Ich kann meine Bilder nicht mehr finden, aber Mavo hat ein Bild im Thema gepostet.
So habe ich es bei mir gemacht.
Die Buchse ist mit S21 beschriftet.
Wie bereits geschrieben habe ich mein eigenes esp32 geflasht. Fertige bineries in der GitHub repo
Über die Buchse bekommt man auch 5v und dann kann man das ESP mit Strom direkt versorgen. (Pin Layout in der GitHub repo)
Folgendes ESP32 habe ich verwendet. Bei Ali ca. 5€
Habe kein 3d Gehäuse verwendet