Ich hatte da auch erst Probleme und letztlich waren die Zugriffsdaten trotz Haken nicht in der Companion App verfügbar. Ich hatte glücklicherweise sowohl ein Android als auch ein iOS Gerät. Mit einem von beiden hat es dann geklappt, kann aber nicht mehr sagen womit.
Der verlinkte Thread hatte das auch als Thema, der ist aber sehr unübersichtlich. Und meistens scheitert es doch an den Zugangsdaten in der Companion App. Also lieber nochmal synchronisieren. Die Matter Doku von HA peinlichst befolgen hatte bei mir auch zu Erfolg geführt.
Abschließend kann ich nur bestätigen, dass sich das U200 direkt mit HA verbinden lässt. Ich habe auch keinen anderen TBR.
Falls jemand das gleiche Problem hat mit ähnlichem Aufbau des Netzwerks:
Mobiltelefon mit Companion App muss sich zwingend im gleichen VLAN befinden, wie HomeAssistant. Auch mit der Freigabe von IPv6 zwischen verschiedenen VLANs funktioniert das nicht.
Sobald die beiden Geräte im gleichen VLAN sind, funktioniert es ohne Probleme.
