Ich konnte einen Helfer eben erfolgreich löschen, nachdem ich unter “Entitäten” die gewünschte Entität (Sensor) zunächst deaktiviert habe und dann unter Helfer löschen konnte. Vlt. hilft dies jemandem.
Danke, dass hat wunderbar funktioniert!!!
Klasse, Danke dir. 
Moin. Bei mir hat es auch nur über die Ansicht “Entitäten” geklappt.
In der Liste “nicht gruppiert” konnte ich in den “Auswahl-Modus” wechseln, den Helfer auswählen (Haken setzen) und dann ganz oben rechts über die drei Punkte "ausgewählte löschen” klicken. Ich brauchte auch nicht wieder zurück in die Ansicht “Helfer” wechseln. Das hat bei mir direkt in der Ansicht “Entitäten” wie oben beschrieben funktioniert und den überflüssigen Helfer entfernt.