Moin
Das ist im Prinzip ganz einfach: Die SetOption19 Option von Tasmota nutzen. D.h. über die Tasmota Command Mode Oberfläche kannst Du die Option
SetOption19 0 (automatische Erkennung per HA Tasmota Integration)
oder
SetOption19 1 (die MQTT Topics sollte bei der HA MQTT Integration auftauchen)
eingeben.

Anm.: Da ich SetOption19 1 zuletzt vor Jahren mit HA genutzt habe weiß ich nicht ob dafür inzwischen ggf. noch irgendwelche anderen Einstellungen - wo auch immer - notwendig sind.
VG Jim