Moin,
willkommen im Forum.
Leider gleich einmal etwas, was Du sicherlich nicht lesen willst, wolltest, aber bevor man hier eine Frage stellt, sollte man die Suche bemühen, denn das, was Du gefragt hast, ist hier jede Woche mindestens einmal Thema und auch bei der tausendsten Frage nach der besten Hardware, werden die Antworten nicht besser, oder schlechter 
Das zweite es gibt nicht die beste Hardware, das ist alles subjektiv und nur Du kannst entscheiden was für Dich das Beste ist.
Hier noch das obligatorische, was man sich einmal, gerade als Neuling im Forum, durchlesen sollte 
VG
Bernd
P.S.: falls die Suche nicht funktionieren sollte
https://community.simon42.com/search?q=Home+Assistant+hardware