Salü 
Die beiden Gardena sollten einmal mit der App auf dem Smartphone verbunden werden um die aktuellste Firmware installieren zu lassen (1.7.23.29), damit gehts schon mal besser.
Aber ja, ein anderer ESP könnte helfen, ich hab einen Shelly Gen3 frisiert zum ESP Bluetooth Proxy (so wie hier, nur mit ESPHome Firmware), der schafft locker mehr als 10Meter.
Ich hab zwei in 14m Entfernung plus eine Hauswand, und sie reagieren innert 1-2 Sekunden