Ich habe die Öffnung des Garagentores über die Geoposition gesteuert. Am Garagentor ist ein Shelly 1 dran. Schau mal in diesen Thread.
Ich muss @N_O zustimmen: Über einen Anruf würde ich das aus Sicherheitsgründen nicht steuern wollen. Da ich davon ausgehe, dass dein Handy eh mit dem Auto verbunden ist, ist die Geoposition und Verbindung mit der Prüfung, ob das Handy auch mit dem Auto verbunden ist, meiner Meinung nach besser.
Bei Wunsch kann ich dir auch den Code für meine Automation schicken. Noch einmal - auch für mich von Interesse - die Frage von @djeeens : Wie ist dein Garagentor an HA angebunden?