Ja, das wäre eine Option. 
Was ich sagen wollte: man muss die Kirche auch mal im Dort lassen. Natürlich kann man es auf die Spitze treiben, aber der Aufwand ist dann halt enorm.
Bei mir ist HA nur “on top”, d.h. alles muss auch ohne HA anstandslos weiterlaufen. Wenn man das im Hinterkopf behält kann der NUC auch abbrennen und man ist (halbwegs) auf der sicheren Seite - natürlich abhängig davon, was sonst noch alles mit abbrennt. 
Mein Roborock wirft mir haufenweise Statusdaten vor die Füße, die ich zur Steuerung verwenden könnte. Ich hab zwar keinen Wassertank o.ä., aber ich bin mir fast sicher, dass er ggf. auch aufgeführt wäre.
Edith schüttelt mit dem Kopf und verdreht die Augen. Wir haben einen kleinen Wassertank, den man zum Wischen aber zusätzlich von Hand an den Sauger stöpseln muss. Und der wird tatsächlich angezeigt! 
Zeig doch mal einen Screenshot von dem, was Dein S10 so alles hergibt. Vielleicht findet sich ja was für von-hinten-durch-die-Brust-ins-Auge?! 