Servo ansteuern über ESP32S

Integrationen
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Guten Morgen zusammen.

Kann mir jemand helfen ich möchte gerne
ein Servomotor ansteuern über ein ESP32S Aber ich bekomme andauernd Fehlermeldungen. Leider bin ich in Homassistent noch nicht so fit.

Was ist an diesem Code falsch? Ich würde mich freuen wenn jemand mir weiterhelfen könnte, da ich die Steuerung undbedingt benötige.
Ich danke euch schon mal und wünsche euch schonmal schöne Weihnachtsfeiertage.

substitutions:
  name: esphome-web-09d6cc
  friendly_name: Rechte_Terra

esphome:
  name: ${name}
  friendly_name: ${friendly_name}
  min_version: 2024.6.0
  name_add_mac_suffix: false
  project:
    name: esphome.web
    version: dev

esp32:
  board: esp32dev
  framework:
    type: arduino

# Enable logging
logger:


# Allow Over-The-Air updates
ota:
- platform: esphome

# Allow provisioning Wi-Fi via serial
improv_serial:

wifi:
  # Set up a wifi access point
  ap: {}

# In combination with the `ap` this allows the user
# to provision wifi credentials to the device via WiFi AP.
captive_portal:

dashboard_import:
  package_import_url: github://esphome/example-configs/esphome-web/esp32.yaml@main
  import_full_config: true

# Sets up Bluetooth LE (Only on ESP32) to allow the user
# to provision wifi credentials to the device.
esp32_improv:
  authorizer: none

# To have a "next url" for improv serial
web_server:


output:
  - platform: ledc
    pin: GPIO13  # Ersetzen Sie durch den gewünschten GPIO-Pin
    frequency: 50 Hz
    id: pwm_output
# Enable Home Assistant API
api:

services:
  - service: control_servo
    variables:

then:
  - servo.write:
    id: my_servo
    level: -100.0%

# Templated
  - servo.write:
id: my_servo

# For template values, range is [-1; 1]
level: !lambda |-
  if (id(my_binary_sensor).state) {
  return 1.0;
  } else {
  return -1.0;
  }

Viele Grüße aus Hessen

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kann mir keiner helfen?

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Welche Fehlermeldung, das wäre nett zu wissen.

Was aber direkt ins Auge sticht:

id: my_servo

Die Einrückung stimmt nicht, das führt immer zu Fehlern

Mache das mal so wie in der Doku:

on_...:
  then:
  - servo.write:
      id: my_servo
      level: -100.0%