Roborock S8 xiaomi-vacuum-map-card goto

Automationen
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Hallo,
habe eine Roborock S8 und habe versucht mit der xiaomi-vacuum-map-card
den S8 zu einem Punt zu fahren (neben Mülleimer).
Leider passiert nichts.

  - name: Leeren
    icon: mdi:trash-can
    service_call_schema:
      service: roborock.vacuum_goto
      service_data:
        x_coord: "24024"
        y_coord: "25852"
        entity_id: "[[entity_id]]"

Pin & Go funktioniert bei mir.

  - name: Pin & Go
    icon: mdi:map-marker-plus
    run_immediately: false
    coordinates_rounding: true
    coordinates_to_meters_divider: 1000
    selection_type: MANUAL_POINT
    max_selections: 999
    repeats_type: NONE
    max_repeats: 1
    service_call_schema:
      service: roborock.vacuum_goto
      service_data:
        x_coord: "[[point_x]]"
        y_coord: "[[point_y]]"
        entity_id: "[[entity_id]]"
    predefined_selections: []
    variables: {}
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das soll bestimmt eine Platzhalter für die ID deines Roborock sein.
Sprich da sollte irgendwas in der art stehen, im meinem fall: vacuum.roborock_vacuum_s5

LG
Tobi

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kein Platzhalter, aber am Anfang steht noch dieses:

type: custom:xiaomi-vacuum-map-card
map_source:
  camera: camera.s8_map
calibration_source:
  camera: true
entity: vacuum.s8
vacuum_platform: send_command
map_modes:

aber auch dieser Code funktioniert nicht

  - name: Leeren
    icon: mdi:trash-can
    service_call_schema:
      service: roborock.vacuum_goto
      service_data:
        x_coord: 24024
        y_coord: 25852
        entity_id: vacuum.s8