Hallo zusammen,
ich bin neu hier im Forum und möchte mich zunächst bei Simon_24 herzlich für sein großartiges Video zur Roborock-Integration in Home Assistant bedanken. Die Beiträge und Tutorials haben mir bereits sehr geholfen.
Leider stehe ich aktuell vor einem Problem und hoffe auf eure Unterstützung. Nachdem ich Simons Anleitung befolgt habe, fährt mein Roborock S5 nicht in die korrekten Räume. Trotz intensiver Fehlersuche konnte ich das Problem bisher nicht lösen.
Hier ist mein YAML-Code:
type: custom:xiaomi-vacuum-map-card
map_source:
camera: camera.xiaomi_cloud_map_extractor
card_mod: null
style: ''
calibration_source:
camera: true
entity: vacuum.roboter_staubsauger
vacuum_platform: send_command
language: de
map_modes:
- template: vacuum_clean_zone
- template: vacuum_goto
- template: vacuum_clean_segment
selection_type: ROOM
service_call_schema:
service: xiaomi_miio.vacuum_clean_segment
service_data:
segments: '[[selection]]'
target:
entity_id: '[[entity_id]]'
max_repeats: 5
predefined_selections:
- id: '1'
icon:
name: mdi:broom
x: 29564
'y': 35412
label:
text: Hausflur
x: 27221
'y': 36869
offset_y: 35
outline:
- - 27249
- 30634
- - 30237
- 30634
- - 30237
- 39842
- - 27249
- 39842
- id: '2'
icon:
name: mdi:broom
x: 26550
'y': 26790
label:
text: Esszimmer
x: 22541
'y': 28887
offset_y: 35
outline:
- - 24208
- 24208
- - 28576
- 24208
- - 28576
- 28875
- - 24208
- 28875
- id: '3'
icon:
name: mdi:broom
x: 26645
'y': 30029
label:
text: Küche
x: 25673
'y': 33064
offset_y: 35
outline:
- - 28489
- 25142
- - 32945
- 25142
- - 32945
- 31061
- - 28489
- 31061
- id: '4'
icon:
name: mdi:broom
x: 30788
'y': 27764
label:
text: Wohnzimmer
x: 30793
'y': 26051
offset_y: 35
outline:
- - 24277
- 28831
- - 28824
- 28831
- - 28824
- 30733
- - 24277
- 30733
- id: '5'
icon:
name: mdi:broom
x: 31762
'y': 32830
label:
text: Badezimmer
x: 35075
'y': 34879
offset_y: 35
outline:
- - 30139
- 31007
- - 33106
- 31007
- - 33106
- 34835
- - 30139
- 34835
- id: '6'
icon:
name: mdi:broom
x: 31616
'y': 38091
label:
text: Schlafzimmer
x: 35172
'y': 39653
offset_y: 35
outline:
- - 30172
- 34773
- - 33013
- 34773
- - 33013
- 39208
- - 30172
- 39208
- id: '7'
icon:
name: mdi:broom
x: 30788
'y': 41399
label:
text: Büro
x: 33888
'y': 43199
offset_y: 35
outline:
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- 39207
- - 33013
- 39207
- - 33013
- 43348
- - 28904
- 43348
Habt ihr ähnliche Erfahrungen gemacht oder könnt ihr mir Hinweise geben, wie ich den Fehler finden und beheben kann? Vielleicht sehe ich etwas Übersehenes in meinem Code.
Vielen Dank im Voraus für eure Hilfe!
Beste Grüße
Joel