Problem mit Roborock S5 Integration in Home Assistant

Hallo zusammen,

ich bin neu hier im Forum und möchte mich zunächst bei Simon_24 herzlich für sein großartiges Video zur Roborock-Integration in Home Assistant bedanken. Die Beiträge und Tutorials haben mir bereits sehr geholfen.

Leider stehe ich aktuell vor einem Problem und hoffe auf eure Unterstützung. Nachdem ich Simons Anleitung befolgt habe, fährt mein Roborock S5 nicht in die korrekten Räume. Trotz intensiver Fehlersuche konnte ich das Problem bisher nicht lösen.

Hier ist mein YAML-Code:

type: custom:xiaomi-vacuum-map-card
map_source:
  camera: camera.xiaomi_cloud_map_extractor
  card_mod: null
  style: ''
calibration_source:
  camera: true
entity: vacuum.roboter_staubsauger
vacuum_platform: send_command
language: de
map_modes:
  - template: vacuum_clean_zone
  - template: vacuum_goto
  - template: vacuum_clean_segment
    selection_type: ROOM
    service_call_schema:
      service: xiaomi_miio.vacuum_clean_segment
      service_data:
        segments: '[[selection]]'
      target:
        entity_id: '[[entity_id]]'
    max_repeats: 5
    predefined_selections:
      - id: '1'
        icon:
          name: mdi:broom
          x: 29564
          'y': 35412
        label:
          text: Hausflur
          x: 27221
          'y': 36869
          offset_y: 35
        outline:
          - - 27249
            - 30634
          - - 30237
            - 30634
          - - 30237
            - 39842
          - - 27249
            - 39842
      - id: '2'
        icon:
          name: mdi:broom
          x: 26550
          'y': 26790
        label:
          text: Esszimmer
          x: 22541
          'y': 28887
          offset_y: 35
        outline:
          - - 24208
            - 24208
          - - 28576
            - 24208
          - - 28576
            - 28875
          - - 24208
            - 28875
      - id: '3'
        icon:
          name: mdi:broom
          x: 26645
          'y': 30029
        label:
          text: Küche
          x: 25673
          'y': 33064
          offset_y: 35
        outline:
          - - 28489
            - 25142
          - - 32945
            - 25142
          - - 32945
            - 31061
          - - 28489
            - 31061
      - id: '4'
        icon:
          name: mdi:broom
          x: 30788
          'y': 27764
        label:
          text: Wohnzimmer
          x: 30793
          'y': 26051
          offset_y: 35
        outline:
          - - 24277
            - 28831
          - - 28824
            - 28831
          - - 28824
            - 30733
          - - 24277
            - 30733
      - id: '5'
        icon:
          name: mdi:broom
          x: 31762
          'y': 32830
        label:
          text: Badezimmer
          x: 35075
          'y': 34879
          offset_y: 35
        outline:
          - - 30139
            - 31007
          - - 33106
            - 31007
          - - 33106
            - 34835
          - - 30139
            - 34835
      - id: '6'
        icon:
          name: mdi:broom
          x: 31616
          'y': 38091
        label:
          text: Schlafzimmer
          x: 35172
          'y': 39653
          offset_y: 35
        outline:
          - - 30172
            - 34773
          - - 33013
            - 34773
          - - 33013
            - 39208
          - - 30172
            - 39208
      - id: '7'
        icon:
          name: mdi:broom
          x: 30788
          'y': 41399
        label:
          text: Büro
          x: 33888
          'y': 43199
          offset_y: 35
        outline:
          - - 28904
            - 39207
          - - 33013
            - 39207
          - - 33013
            - 43348
          - - 28904
            - 43348

Habt ihr ähnliche Erfahrungen gemacht oder könnt ihr mir Hinweise geben, wie ich den Fehler finden und beheben kann? Vielleicht sehe ich etwas Übersehenes in meinem Code.

Vielen Dank im Voraus für eure Hilfe!

Beste Grüße
Joel