Alternativ kannst Du die Positionen über RESTful Commands und Instar angebotene CGI Befehle. Es funktioniert, habe die Tage viel experimentiert.
Ein Beispiel um die Position 2 anzufahren:
In der configuration.yaml hinterlegen/HA durchstarten
rest_command:
goto_position_2:
url: "http://192.xxx.xxx.xxx/param.cgi?cmd=getptzpreset&act=goto&index=2&user=xxx&pwd=xxx"
Auf Entwicklerwerkzeuge gehen und rest_command einegeben und Deinen auswählen.
Jetzt sollte sich die Kamera bewegen.
Man kann mit HA auch die Antwort von Kamera an HA auswerten, mache ich in einigen Fällen auch.
Gutes Gelingen!
PS: Ich hatte zuerst ein ? in meinem Kamerakennwort. Das muß ersetzt werden weil es ansonsten in der URL zu Fehlinterpretationen kommt.