Danke für eure Antworten!
Ich sehe schon, viele Wege führen ins Ziel. Hab mir jetzt längerer Auswahl mal das Homematic IP Smart Home Modul für Hörmann-Antriebe 153986A0 bestellt.
Dazu noch den Homematic Accesspoint.
Mein Torantrieb (WA 300) soll damit kompatibel sein und ich hoffe jetzt einfach mal dass das mit der Homematic IP Cloud halbwegs robust funktioniert. In der Praxis scheinen nach meiner Recherche damit noch die meisten HA User zufrieden zu sein.
Schade dass Hörmann in der heutigen Zeit sowas nicht standardmäßig einbaut bzw. als Extra anbietet und die heute üblichen Schnittstellen damit bedient.