Die Installation von ZHA mag ein klein wenig einfacher sein. Zu Z2M gibt es aber auch diverse Videos und Anleitungen.
Wenn es erstmal läuft hat ZHA meiner Meinung nach keinen Vorteil gegenüber Z2M. Ich würde behaupten, dass das Gegenteil der Fall ist.
Auch kenne ich kein Gerät, dass in ZHA laufen würde, in Z2M aber nicht. Anders herum habe ich die Erfahrung jedoch gemacht.
Z2M ist ein Projekt, dass sich ausschließlich darauf konzentriert. ZHA läuft bei Home Assistant eben mit, hat über die Jahre aber Verbesserungen erfahren. Einen Vorsprung sehe ich auch in Zukunft noch nicht.
Zigbee selbst funktioniert im Grunde unabhängig von der verwendeten Software. Dinge wie Routing kann ein Gerät also, oder nicht.
Zum Thema Router hatte ich u.a. in Zigbee2MQTT + Aotec Repeater - #6 von tarag mal ausgeholt.