Hallo und herzlich willkommen im Forum,
so wie schon @silberfuxx geschriben hatte (hier die Bilder dazu)
Über ZHA kannst Du in ausgesuchten Gerät, über
GERÄTE ÜBER DIESES GERÄT HINZUFÜGEN (1)
Dann wird es nur über dieses Gerät (Router) hinzugefügt und nicht automatisch.
Am besten ein Gerät aussuchen der in der Nähe deine Aqara Sensor ist, der angelernt werden soll.
Zigbee2MQTT ungefähr das gleiche (Pfeil 2) drücken und auswählen

