Hey @machnetz,
falls es bei dir noch immer nicht geht, bin aus Verzweiflung auf deinen Thread gestoßen. 
Bei mir ging es, als ich explizit den Coordinator als Pairing Gerät ausgewählt habe.
Dann ca. 5 Sekunden gedrückt halten und dann so jede 1-2 Sekunden mal drücken. Und nach ca. 15 Sekunden war der Sensor komplett erkannt und eingerichtet. Habe in einem anderen Forum gelesen, dass die Aqara Sensoren sich wohl einen beliebigen Teilnehmer des Zigbee Netzes suchen und dann an diesem verbleiben, egal wie gut es funktioniert. Vielleicht sind sie beim Anlernen auch etwas speziell. 
Vielleicht löst das ja noch dein Problem?!
Jo