Hallo und herzlich Willkommen im Forum! 
Sind die Ortungsdienste wie hier beschrieben eingestellt:
Welche Adresse/IP-Adresse ist in der Companion App als Home Assistant Adresse eingerichtet (Companion App → Einstellungen → ganz oben auf deinen Benutzer klicken → Details (Interne/ Externe URL)? Ist HA von extern erreichbar? Und zu guter letzt, wie sieht der Trigger aus, der ausgelöst werden soll?