Ich habe die Lösung für mein Problem gefunden:
Der Log zeigten den restart Grund:
”A stack overflow in task loopTask has been detected”, was mich zu https://github.com/SzczepanLeon/esphome-components/issues/342 führte.
Für das Ausführen von decodern wird mehr Stack Speicher als normal benötigt.
Mit folgendem Code
esp32:
framework:
type: esp-idf
advanced:
loop_task_stack_size: 32768
funktioniert die Firmware wieder. 
by HarryP: Code-/Logzeilen formatiert (bitte immer in </> einbinden)
s.a.: (Neues Update & Features - Hier in der Community 🫶)