ich bin gerade dabei , mich über die Türgriffe zu informieren, habe auch schon einige Videos mir angeschaut, doch die alle können zb nicht zwischen : verschlossen, gekippt, geöffnet unterscheiden .
Dort gibt es nur zu oder offen.
Die funktionieren sehr zuverlässig. Ich musste allerdings für manche Automationen einen binarysensor Helfer anlegen. Dazu gibt es hier im Forum einige Themen zu.