Freut mich dass dir der Thread weitergeholfen hat.
Ein selbstgebauter OTBR mit den von dir verwendeten Boards war hier auch schonmal Thema, ich hatte mich da auch selbst mal für interessiert. Siehe hier: ESP Thread Border Router
Das ganze ist wohl nicht ganz so trivial, aber machbar. Was ebenfalls geht ist mit Hilfe eines MiniPCs/Raspi/etc, der bereits irgendwo in den Wohnräumen steht oder frei platziert werden kann zusammen mit einem USB-Dongle und Docker den OTBR einfach als Docker-Container zu hosten. Das hatte ich mal gemacht und war deutlich einfacher. Vielleicht ist das ja auch eine Option für dich?