Nicht in Verbindung mit ESPHome, 
aber meine Freenove-WROVER-Cam hat mit ESPHome auch immer irgendwie “herumgezickt” und ich habe damals sowohl Arduino, ESPHome und Tasmota auf dem Teil getestet und mit Tasmota lief sie dann ziemlich problemlos.
Aber das ist natürlich schon wieder sehr lange her und wie das jetzt mit einer aktuellen ESPHome Version aussieht kann ich nicht beurteilen. Da mir inzwischen aber eh die teils mehrfach pro Monat kommenden ESPHome Updates immer mehr auf den Keks gehen, würde ich bei der Cam auch eh nur noch im Notfall ESPHome nutzen. 
D.h. wenn Du wieder, oder ggf. immer noch, Probleme mit ESPHome haben solltest, wäre Arduino oder Tasmota ggf. eine mögliche Alternative.
VG Jim