ESP32 Cam und ESP32-S3-WROOM-Cam mit OV5640 in ESPHome

Hallo,

nach mehreren Stunden, habe ich es geschafft, ESP32-CAM und ESP32-S3-WROOM-Cam mit OV2640 über ESPHome in HA einzubinden.
Da die Bildqualität dieser Kameras nicht besonders ist, habe ich dies mit der OV5640 versucht.
Nach vielen Stunden der Programmierung und Recherchen und die verschiedensten Fehlermeldungen bei der Installation, bin ich nun etwas ratlos.
Könnte mir jemand helfen und mich mit einer funktionierenden yaml-Datei zu unterstützen?

Vielen Dank im Voraus.
Karl-Heinz