Out of the Box funktioniert das nicht, da man die url in der Bild Karte nicht templaten kann.
Aber Du kannst Dir mit der Custom Config Template Card aus dem HACS behelfen
Die YAML für die Bild Karte wären dann diese.
type: custom:config-template-card
entities:
- sensor.firetv_app_logo
card:
type: picture
image: ${states["sensor.firetv_app_logo"].state}
Gruß
Osorkon