Hallo,
meine Tuya-Wifi-Steckdose kann ich problemlos im eigenen WLAN über die Smart Life App bedienen. Über WireGuard verbinde ich mich von außerhalb über meine Fritzbox mit dem Heimnetzwerk, so dass ich auf lokale Teilnehmer zugreifen kann. Nur leider reagiert hier meine Tuya-Steckdose mittels Smart Life App gar nicht. Gibt es da eine Möglichkeit?
Hast du die Steckdose in Home Assistant eingebunden? Falls ja, kannst du sie ja darüber problemlos schalten.
Aber Vorsicht, falls dein Router an der Steckdose hängt. Ganz offensichtlich trennst du damit deine VPN Verbindung und kannst sie nicht wieder einschalten bis du wieder zuhause bist. Ich sag’s nur, weil das durchaus schon vorgekommen sein soll. 
Ich habe kein Home Assistant. Die Steckdose steuere ich bis jetzt völlig autark über die Smart Life App. Ich hatte mal probiert, das Gerät über die Samsung Smart Thing App zu koppeln. Die Kopplung der Konten hat auch geklappt, so dass das Gerät sichtbar ist. Allerdings ist dort die Steckdose immer offline. Das hat also auch nicht weitergeholfen.
Wenn du die Geräte über SmartLife steuerst geht das über einen Tuya Server. Da brauchst du kein VPN um die Geräte auch von außen zu steuern, Internetverbindung reicht. Wahrscheinlich erlaubt deine VPN Verbindung keine Kommunikation nach außen und damit auch nicht zum Tuya Server.
LG Erik