Ich habe bei meinem Aqara Vibratiosnsensor ein merkwürdiges Phänomen.
Es gibt praktisch nur die Endpositionen jeder Achse also -90° und +90° inkl der dazugehörigen Axis-Werte. Alles aber nur als Näherungswerte. Exakte Winkel werden da nicht angezeigt. Zwischenwerte gibt es nicht. Der Sensor erkennt also nur, ob das Teil flach liegt oder auf einer Kante steht. Erschütterung wird immer erkannt.
Ich weiß nicht, was Aqara für einen Chip als Neigungssensor verbaut hat. Ich kenne nur den Accelerometer-IC ADXL345, der jeden Neigungswinkel auf allen 3 Achsen sauber erkennt und auch auf Permanentmagnete reagiert.
Nachdem ich nun wiederholt, gefühlt 100 mal getrennt und neu verbunden habe, werden auch Neigungen angezeigt. Dass der Sensor 1s braucht, ist sicher normal, wenn er muss ja erst aufwachen, Daten auslesen und senden.