Robrock Skript saugen und wischen

Automationen
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Ich habe folgendes Skript geschrieben um unsere Räume erst zu saugen und anschließend gleich zu wischen. Wir haben einen Roborock Qrevo Pro. Das saugen funktioniert mit dem Skript auch wunderbar. Nur fährt er leider nicht los zum wischen. Kann mir jemand sagen, welchen Fehler ich gemacht habe?

sequence:
  - action: vacuum.set_fan_speed
    metadata: {}
    data:
      fan_speed: max
    target:
      device_id: 84cf2e840d24d0e5bddb350d06dd6127
  - device_id: 84cf2e840d24d0e5bddb350d06dd6127
    domain: select
    entity_id: e6ff32c9f3475e9a2f0b4c444ae121e7
    type: select_option
    option: "off"
  - action: vacuum.send_command
    metadata: {}
    data:
      command: app_segment_clean
      params:
        - 24
    target:
      device_id: 84cf2e840d24d0e5bddb350d06dd6127
  - wait_for_trigger:
      - trigger: state
        entity_id:
          - vacuum.roborock_qrevo_pro
        to: docked
        for:
          hours: 0
          minutes: 1
          seconds: 0
    timeout:
      hours: 1
      minutes: 0
      seconds: 0
      milliseconds: 0
    continue_on_timeout: false
  - device_id: 84cf2e840d24d0e5bddb350d06dd6127
    domain: select
    entity_id: a657fa03eec29dc93030bd441d1eb62a
    type: select_option
    option: standard
  - device_id: 84cf2e840d24d0e5bddb350d06dd6127
    domain: select
    entity_id: e6ff32c9f3475e9a2f0b4c444ae121e7
    type: select_option
    option: medium
  - action: vacuum.set_fan_speed
    metadata: {}
    data:
      fan_speed: "off"
  - action: vacuum.send_command
    metadata: {}
    data:
      command: app_segment_clean
      params:
        - 24
    target:
      device_id: 84cf2e840d24d0e5bddb350d06dd6127
alias: Staubi Schlafzimmer (saugen+wischen)
description: ""
icon: mdi:robot-vacuum
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Hi,
ich tue mich gerade ein bisschen schwer, da du mit Device IDs arbeitest, aber wenn du mit app_segment_clean arbeitest müsste das zum Beispiel so aussehen:

  - action: vacuum.send_command
    metadata: {}
    data:
      command: app_segment_clean
      params:
        - segments:
            - 24
    target:
      device_id: 84cf2e840d24d0e5bddb350d06dd6127

Dabei gehe ich davon aus, dass ID 24 auch wirklich der richtige Raum ist. Aber ohne den Absatz - segments: weiß der Robi nicht, was du ihm sagen willst

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Ich hatte zwischenzeitlich das gleiche Problem. Das konnte ich zwar nun lösen, allerdings wechselt mein Roborock Qrevo QV35A zwischenzeitlich in den Vac&Mop Modus (also genau den Modus den ich nicht möchte).

Mein Script sieht vor, dass ich via einzelner Schalter-Entitäten die zu reinigenden Räume vorselektiere und dann auswähle, ob der Reinigungsmodus “Saugen” oder “Saugen & Wischen” sein soll (wobei Saugen & Wischen nacheinander geschehen soll).

sequence:
  - if:
      - condition: and
        conditions:
          - condition: state
            entity_id: input_boolean.happy_bad_unten
            state: "off"
          - condition: state
            entity_id: input_boolean.happy_elterschlafzimmer
            state: "off"
          - condition: state
            entity_id: input_boolean.happy_essen
            state: "off"
          - condition: state
            entity_id: input_boolean.happy_flur
            state: "off"
          - condition: state
            entity_id: input_boolean.happy_gaste_wc
            state: "off"
          - condition: state
            entity_id: input_boolean.happy_kuche
            state: "off"
    then:
      - target:
          entity_id: vacuum.happy
        action: vacuum.start
        data: {}
    else:
      - variables:
          room_configs:
            - name: Bad unten
              boolean: input_boolean.happy_bad_unten
              id: 2
            - name: Elternschlafzimmer
              boolean: input_boolean.happy_elterschlafzimmer
              id: 4
            - name: Essen
              boolean: input_boolean.happy_essen
              id: 3
            - name: Gäste WC
              boolean: input_boolean.happy_gaste_wc
              id: 1
            - name: Flur
              boolean: input_boolean.happy_flur
              id: 5
            - name: Küche
              boolean: input_boolean.happy_kuche
              id: 6
      - variables:
          selected_rooms: |-
            {% set ns = namespace(rooms=[]) %}
            {% for room in room_configs %}
              {% if is_state(room.boolean, 'on') %}
                {% set ns.rooms = ns.rooms + [room.id] %}
              {% endif %}
            {% endfor %}
            {{ ns.rooms }}
      - choose:
          - conditions:
              - condition: state
                entity_id: input_select.reinigungsmodus
                state: Saugen
            sequence:
              - data:
                  command: set_custom_mode
                  params: 104
                target:
                  entity_id: vacuum.happy
                action: vacuum.send_command
              - data:
                  command: set_water_box_custom_mode
                  params: 200
                target:
                  entity_id: vacuum.happy
                action: vacuum.send_command
              - data:
                  command: app_segment_clean
                  params:
                    - segments: "{{ selected_rooms }}"
                target:
                  entity_id: vacuum.happy
                action: vacuum.send_command
          - conditions:
              - condition: state
                entity_id: input_select.reinigungsmodus
                state: Saugen & Wischen
            sequence:
              - data:
                  command: set_custom_mode
                  params: 104
                target:
                  entity_id: vacuum.happy
                action: vacuum.send_command
              - data:
                  command: set_water_box_custom_mode
                  params: 200
                target:
                  entity_id: vacuum.happy
                action: vacuum.send_command
              - data:
                  command: app_segment_clean
                  params:
                    - segments: "{{ selected_rooms }}"
                target:
                  entity_id: vacuum.happy
                action: vacuum.send_command
              - data:
                  message: >-
                    Saugen beendet. Warte auf Rückkehr des Roboters zur
                    Dockingstation. Aktueller Status: {{ states('vacuum.happy')
                    }}
                  level: info
                action: system_log.write
              - wait_template: |-
                  {{ is_state('vacuum.happy', 'returning_home') or
                     is_state('vacuum.happy', 'docking')  or
                     is_state('vacuum.happy', 'charging') or
                     is_state('vacuum.happy', 'docked') }}
                timeout: "00:30:00"
                continue_on_timeout: false
              - data:
                  message: >-
                    Roboter ist zurückgekehrt und angedockt. Starte 15 Minuten
                    Verzögerung. Aktueller Status: {{ states('vacuum.happy') }}
                  level: info
                action: system_log.write
              - delay: "00:15:00"
              - data:
                  message: >-
                    Verzögerung beendet. Bereite Wischvorgang vor. Aktueller
                    Status: {{ states('vacuum.happy') }}
                  level: info
                action: system_log.write
              - data:
                  command: set_custom_mode
                  params: 105
                target:
                  entity_id: vacuum.happy
                action: vacuum.send_command
              - data:
                  command: set_water_box_custom_mode
                  params: 201
                target:
                  entity_id: vacuum.happy
                action: vacuum.send_command
              - delay: "00:00:05"
              - data:
                  command: app_segment_clean
                  params:
                    - segments: "{{ selected_rooms }}"
                target:
                  entity_id: vacuum.happy
                action: vacuum.send_command
        default:
          - data:
              message: >-
                Unbekannter Reinigungsmodus ausgewählt oder kein Reinigungsmodus
                für Happy (unten) definiert.
              level: warning
            action: system_log.write
      - wait_template: |-
          {{ is_state('vacuum.happy', 'returning_home') or
             is_state('vacuum.happy', 'docking')  or
             is_state('vacuum.happy', 'charging') or
             is_state('vacuum.happy', 'docked') }}
        continue_on_timeout: true
      - target:
          entity_id:
            - input_boolean.happy_bad_unten
            - input_boolean.happy_elterschlafzimmer
            - input_boolean.happy_essen
            - input_boolean.happy_flur
            - input_boolean.happy_gaste_wc
            - input_boolean.happy_kuche
        action: input_boolean.turn_off
        data: {}
alias: Happy (unten) (Modi)
description: ""
icon: mdi:robot-vacuum

Kann mir jemand etwas unter die Arme greifen?