Robrock Skript saugen und wischen

Automationen
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Ich habe folgendes Skript geschrieben um unsere Räume erst zu saugen und anschließend gleich zu wischen. Wir haben einen Roborock Qrevo Pro. Das saugen funktioniert mit dem Skript auch wunderbar. Nur fährt er leider nicht los zum wischen. Kann mir jemand sagen, welchen Fehler ich gemacht habe?

sequence:
  - action: vacuum.set_fan_speed
    metadata: {}
    data:
      fan_speed: max
    target:
      device_id: 84cf2e840d24d0e5bddb350d06dd6127
  - device_id: 84cf2e840d24d0e5bddb350d06dd6127
    domain: select
    entity_id: e6ff32c9f3475e9a2f0b4c444ae121e7
    type: select_option
    option: "off"
  - action: vacuum.send_command
    metadata: {}
    data:
      command: app_segment_clean
      params:
        - 24
    target:
      device_id: 84cf2e840d24d0e5bddb350d06dd6127
  - wait_for_trigger:
      - trigger: state
        entity_id:
          - vacuum.roborock_qrevo_pro
        to: docked
        for:
          hours: 0
          minutes: 1
          seconds: 0
    timeout:
      hours: 1
      minutes: 0
      seconds: 0
      milliseconds: 0
    continue_on_timeout: false
  - device_id: 84cf2e840d24d0e5bddb350d06dd6127
    domain: select
    entity_id: a657fa03eec29dc93030bd441d1eb62a
    type: select_option
    option: standard
  - device_id: 84cf2e840d24d0e5bddb350d06dd6127
    domain: select
    entity_id: e6ff32c9f3475e9a2f0b4c444ae121e7
    type: select_option
    option: medium
  - action: vacuum.set_fan_speed
    metadata: {}
    data:
      fan_speed: "off"
  - action: vacuum.send_command
    metadata: {}
    data:
      command: app_segment_clean
      params:
        - 24
    target:
      device_id: 84cf2e840d24d0e5bddb350d06dd6127
alias: Staubi Schlafzimmer (saugen+wischen)
description: ""
icon: mdi:robot-vacuum
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Hi,
ich tue mich gerade ein bisschen schwer, da du mit Device IDs arbeitest, aber wenn du mit app_segment_clean arbeitest müsste das zum Beispiel so aussehen:

  - action: vacuum.send_command
    metadata: {}
    data:
      command: app_segment_clean
      params:
        - segments:
            - 24
    target:
      device_id: 84cf2e840d24d0e5bddb350d06dd6127

Dabei gehe ich davon aus, dass ID 24 auch wirklich der richtige Raum ist. Aber ohne den Absatz - segments: weiß der Robi nicht, was du ihm sagen willst