Roborock Saros in HA über Alexa Warteschlange

Hallo zusammen!

Ich habe einen Roborock Saros 10R in HA. Für die einzelnen Räume habe ich jeweils eine Szene angelegt, die ich über Alexa mittels „Reinige Raum XY“ triggere. Wenn wir nun unseren wöchentlichen Hausputz manchen, gehen wir Zimmer für Zimmer vor und schicken den Robbie im das jeweilige Zimmer, das fertig ist. Nun ist es so, dass wenn Alexa den Robbie in einen neuen Raum schicken möchte und er mit dem alten noch nicht fertig ist, oder noch die Mops wäscht, der neue Befehl ignoriert wird.

Ich suche nach einer Möglichkeit, dass ha abfrägt, ob der Saugi noch mit einem Raum, oder sich selbst beschäftigt ist und den Befehl erst weitergibt, wenn der Roboter wieder einsatzbereit ist.

Hat evtl. Schon jemand eine Lösung für diesen Fall?

Merci.