Hallo,
ich bin bei der Suche im Netz über folgenden Beitrag gestoßen:
Das klingt m.E. sehr gut und holt den Botvac direkt in den HA durch ESP32-Einsatz. Die Funktionalität ist aktuell wohl noch eingeschränkt (nicht aber die m.E. hervorragende Reinigungsleistung der Geräte 
). Am Funktionsumfang wird aber wohl gearbeitet. Bevor ich meine Botvacs (D85) verschrotte, werde ich wohl diesen Umbau testen und werde berichten 
.
Ich vermute, dass das gerade hinsichtlich der Massendeaktiveierung der Cloud bei den Botvacs durch Neato/Vorwerk, nun einen Schub geben kann.
Grüße
Thomas
Edit:
Ich habe hierzu einen separates Thema eröffnet: