Mammotion Luba 2 bleibt stehen

Allgemein
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Hallo,

ich habe jetzte schon mehrere Jahre den Luba Mammotion 2 AWD 1000, mit dem mähen und so bin ich sehr zufrieden

Ich habe bislang immer die APP genutzt und nach einer bestimmt Zeit die Aufgaben gestartet.

Aber um ehrlich zu sein in Zeiten der Automatisierung habe ich mich nun an das Thema “Steuern über Homeassistant” gewagt, mit der hilfe von Simons Video ja ganz einfach…

Ich habe folgende Automatisierung gebaut, zur Erklärung : “Ich habe einen großen bereich und einen kleinen Bereich, diese überlappen sich etwas, hat aber mit der APP immer funktioniert”

> alias: Maehlanie Maeht_Groß
description: ""
triggers:
  - trigger: time
    at: "08:00:00"
    weekday:
      - mon
      - tue
      - wed
      - fri
      - sat
      - thu
      - sun
  - trigger: time
    at: "09:00:00"
    weekday:
      - mon
      - tue
      - wed
      - fri
      - sat
      - thu
      - sun
  - trigger: time
    at: "10:00:00"
    weekday:
      - mon
      - tue
      - wed
      - fri
      - sat
      - thu
      - sun
  - trigger: time
    at: "11:00:00"
    weekday:
      - mon
      - tue
      - wed
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      - sat
      - thu
      - sun
  - trigger: time
    at: "12:00:00"
    weekday:
      - mon
      - tue
      - wed
      - fri
      - sat
      - thu
      - sun
  - trigger: time
    at: "13:00:00"
    weekday:
      - mon
      - tue
      - wed
      - fri
      - sat
      - thu
      - sun
conditions:
  - condition: not
    conditions:
      - condition: state
        entity_id: weather.forecast_home
        state: hail
      - condition: state
        entity_id: weather.forecast_home
        state: lightning-rainy
      - condition: state
        entity_id: weather.forecast_home
        state: lightning
      - condition: state
        entity_id: weather.forecast_home
        state: pouring
      - condition: state
        entity_id: weather.forecast_home
        state: rainy
      - condition: state
        entity_id: weather.forecast_home
        state: snowy-rainy
      - condition: state
        entity_id: weather.forecast_home
        state: snowy
    alias: Wettervorhersage für heute ist nicht verregnet, Schnee oder Hagel
  - alias: Automation ist noch nie oder vor mehr als 2,5 Tagen gelaufen
    condition: template
    value_template: >-
      {{ state_attr("automation.maehlanie_maeht", "last_triggered") == None or (
      as_timestamp(now()) -
      as_timestamp(state_attr("automation.maehlanie_maeht", "last_triggered"))
      |int(0) ) >= (2.5*24*3600) }}
  - alias: Es wird diese Stunde nicht mehr als 0,5mm regnen (Forecast)
    condition: or
    conditions:
      - alias: Es wird diese Stunde nicht mehr als 0,5mm regnen (Erfordert Template)
        condition: numeric_state
        entity_id: sensor.regen_menge_der_jetzigen_stunde
        below: 0.5
      - condition: state
        entity_id: sensor.regen_menge_der_jetzigen_stunde
        state: unknown
  - alias: Es wird diese Stunde nicht mehr als 0,5mm regnen (Real)
    condition: or
    conditions:
      - alias: Es wird diese Stunde nicht mehr als 0,5mm regnen (Erfordert Template)
        condition: numeric_state
        entity_id: sensor.kuche_unten_regenmesser_niederschlag
        below: 0.5
      - condition: state
        entity_id: sensor.kuche_unten_regenmesser_niederschlag
        state:
          - unknown
  - condition: or
    conditions:
      - alias: >-
          Es hat die letzten 3 Stunden nicht mehr als 5,0mm regnen (Erfordert
          Template)
        condition: numeric_state
        entity_id: sensor.regen_menge_jetzt_bis_3_stunden_vorher
        below: 5
      - condition: state
        entity_id: sensor.regen_menge_jetzt_bis_3_stunden_vorher
        state: unknown
    alias: Es hat die letzten 3 Stunden nicht mehr als 5,0mm regnen (ForeCast)
  - alias: Es hat die letzten 3 Stunden nicht mehr als 5,0mm regnen(REAL)
    condition: or
    conditions:
      - alias: >-
          Es hat die letzten 3 Stunden nicht mehr als 5,0mm regnen (Erfordert
          Template)
        condition: numeric_state
        entity_id: sensor.lokaler_regen_letzte_3_stunden
        below: 5
      - condition: state
        entity_id: sensor.lokaler_regen_letzte_3_stunden
        state:
          - unknown
  - alias: Es hat die letzten 6 Stunden nicht mehr als 25,0mm regnen (Forecast)
    condition: or
    conditions:
      - alias: >-
          Es hat die letzten 6 Stunden nicht mehr als 25,0mm regnen (Erfordert
          Template)
        condition: numeric_state
        entity_id: sensor.regen_menge_jetzt_bis_6_stunden_vorher
        below: 25
      - condition: state
        entity_id: sensor.regen_menge_jetzt_bis_6_stunden_vorher
        state: unknown
  - alias: Es hat die letzten 6 Stunden nicht mehr als 25,0mm regnen (Real)
    condition: or
    conditions:
      - alias: >-
          Es hat die letzten 6 Stunden nicht mehr als 25,0mm regnen (Erfordert
          Template)
        condition: numeric_state
        entity_id: sensor.lokaler_regen_letzte_6_stunden
        below: 25
      - condition: state
        entity_id: sensor.lokaler_regen_letzte_6_stunden
        state:
          - unknown
  - condition: state
    entity_id: input_boolean.mahlanie_heute_gelaufen
    state:
      - "off"
  - condition: state
    entity_id: input_boolean.rasenabgesucht
    state:
      - "on"
  - condition: time
    weekday:
      - mon
      - tue
      - wed
      - thu
      - fri
      - sat
      - sun
    after: "08:00:00"
    before: "18:00:00"
actions:
  - action: mammotion.start_mow
    metadata: {}
    target:
      device_id: cd6da339ea67174935d1b8f38c68f765
    data:
      is_mow: false
      is_dump: false
      border_mode: "0"
      speed: 0.2
      ultra_wave: "10"
      channel_mode: "2"
      channel_width: 25
      rain_tactics: "1"
      blade_height: 55
      toward_mode: "2"
      mowing_laps: "3"
      obstacle_laps: "1"
      start_progress: 0
      areas:
        - switch.mahlanie_bereich_area_1
  - action: input_boolean.turn_on
    metadata: {}
    target:
      entity_id: input_boolean.maehlanie_1_aufgabe
    data: {}
mode: single

Ich habe die Automatisierung heute das erste mal gestartet, die Bedinungen passen, aber zwischen durch hält der Robby einfach an und sagt “Working Paused”, ich kann dann über die APP oder über HomeAssistant zwar sagen “Mach Weiter” aber irgendwie ist das komisch,

ich habe schon geschaut im Protokoll ob ich was sehe, kann es aber nicht.

Habt Ihr da eine Idee, warum er das macht?

Edit: Es scheint nur bei der ersten Patroullien Runde zu sein.

Meine zweite Frage, der zweite der Bereich ist etwas schmaler und hier brauche ich keinen zufalls Winkel oder so

alias: Maehlanie_klein
description: ""
triggers:
  - trigger: state
    entity_id:
      - input_boolean.maehlanie_1_aufgabe
    to:
      - "on"
conditions:
  - condition: not
    conditions:
      - condition: state
        entity_id: weather.forecast_home
        state: hail
      - condition: state
        entity_id: weather.forecast_home
        state: lightning-rainy
      - condition: state
        entity_id: weather.forecast_home
        state: lightning
      - condition: state
        entity_id: weather.forecast_home
        state: pouring
      - condition: state
        entity_id: weather.forecast_home
        state: rainy
      - condition: state
        entity_id: weather.forecast_home
        state: snowy-rainy
      - condition: state
        entity_id: weather.forecast_home
        state: snowy
    alias: Wettervorhersage für heute ist nicht verregnet, Schnee oder Hagel
  - alias: Automation ist noch nie oder vor mehr als 2,5 Tagen gelaufen
    condition: template
    value_template: >-
      {{ state_attr("automation.maehlanie_maeht", "last_triggered") == None or (
      as_timestamp(now()) -
      as_timestamp(state_attr("automation.maehlanie_maeht", "last_triggered"))
      |int(0) ) >= (2.5*24*3600) }}
  - alias: Es wird diese Stunde nicht mehr als 0,5mm regnen (Forecast)
    condition: or
    conditions:
      - alias: Es wird diese Stunde nicht mehr als 0,5mm regnen (Erfordert Template)
        condition: numeric_state
        entity_id: sensor.regen_menge_der_jetzigen_stunde
        below: 0.5
      - condition: state
        entity_id: sensor.regen_menge_der_jetzigen_stunde
        state: unknown
  - alias: Es wird diese Stunde nicht mehr als 0,5mm regnen (Real)
    condition: or
    conditions:
      - alias: Es wird diese Stunde nicht mehr als 0,5mm regnen (Erfordert Template)
        condition: numeric_state
        entity_id: sensor.kuche_unten_regenmesser_niederschlag
        below: 0.5
      - condition: state
        entity_id: sensor.kuche_unten_regenmesser_niederschlag
        state:
          - unknown
  - condition: or
    conditions:
      - alias: >-
          Es hat die letzten 3 Stunden nicht mehr als 5,0mm regnen (Erfordert
          Template)
        condition: numeric_state
        entity_id: sensor.regen_menge_jetzt_bis_3_stunden_vorher
        below: 5
      - condition: state
        entity_id: sensor.regen_menge_jetzt_bis_3_stunden_vorher
        state: unknown
    alias: Es hat die letzten 3 Stunden nicht mehr als 5,0mm regnen (ForeCast)
  - alias: Es hat die letzten 3 Stunden nicht mehr als 5,0mm regnen(REAL)
    condition: or
    conditions:
      - alias: >-
          Es hat die letzten 3 Stunden nicht mehr als 5,0mm regnen (Erfordert
          Template)
        condition: numeric_state
        entity_id: sensor.lokaler_regen_letzte_3_stunden
        below: 5
      - condition: state
        entity_id: sensor.lokaler_regen_letzte_3_stunden
        state:
          - unknown
  - alias: Es hat die letzten 6 Stunden nicht mehr als 25,0mm regnen (Forecast)
    condition: or
    conditions:
      - alias: >-
          Es hat die letzten 6 Stunden nicht mehr als 25,0mm regnen (Erfordert
          Template)
        condition: numeric_state
        entity_id: sensor.regen_menge_jetzt_bis_6_stunden_vorher
        below: 25
      - condition: state
        entity_id: sensor.regen_menge_jetzt_bis_6_stunden_vorher
        state: unknown
  - alias: Es hat die letzten 6 Stunden nicht mehr als 25,0mm regnen (Real)
    condition: or
    conditions:
      - alias: >-
          Es hat die letzten 6 Stunden nicht mehr als 25,0mm regnen (Erfordert
          Template)
        condition: numeric_state
        entity_id: sensor.lokaler_regen_letzte_6_stunden
        below: 25
      - condition: state
        entity_id: sensor.lokaler_regen_letzte_6_stunden
        state:
          - unknown
  - condition: state
    entity_id: input_boolean.mahlanie_heute_gelaufen
    state:
      - "off"
  - condition: state
    entity_id: input_boolean.rasenabgesucht
    state:
      - "on"
  - condition: time
    weekday:
      - mon
      - tue
      - wed
      - thu
      - fri
      - sat
      - sun
    after: "08:00:00"
    before: "18:00:00"
actions:
  - action: mammotion.start_mow
    metadata: {}
    target:
      device_id: cd6da339ea67174935d1b8f38c68f765
    data:
      is_mow: false
      is_dump: false
      border_mode: "0"
      speed: 0.2
      ultra_wave: "10"
      channel_mode: "2"
      channel_width: 25
      rain_tactics: "1"
      blade_height: 55
      toward_mode: "0"
      mowing_laps: "3"
      obstacle_laps: "1"
      start_progress: 0
      areas:
        - switch.mahlanie_bereich_area_2
      toward: 0
  - action: input_boolean.turn_off
    metadata: {}
    target:
      entity_id: input_boolean.maehlanie_1_aufgabe
    data: {}
mode: singletippe oder füge den Code hier ein

Wie kann ich das einstellen, dass er nur gerade Bahnen fährt?

Nachtrag:
Habe jetzt sowas schlimmes gebaut

alias: Mählanie Paused
description: ""
triggers:
  - trigger: state
    entity_id:
      - lawn_mower.mahlanie
    to:
      - paused
conditions:
  - condition: state
    entity_id: lawn_mower.mahlanie
    state:
      - paused
actions:
  - delay:
      hours: 0
      minutes: 0
      seconds: 45
      milliseconds: 0
  - action: lawn_mower.start_mowing
    metadata: {}
    target:
      entity_id: lawn_mower.mahlanie
    data: {}
mode: restart

Kann hier jemand von dem Fehler berichten

Die APP sagt auch schlechter Positionierunsstatus (1300)

ber APP sagt bei WLAN WLAn vollen EMPFANG
RTK Positionierung "GUT
Robotor “Gut 37 Satelliten”
RTK L1 48 und L 29 GUT
Visuelle Positionierung GUT

:crayon:by HarryP: Zusammenführung Doppelpost (bei Änderungen oder hinzufügen von Inhalten bitte die „Bearbeitungsfunktion“ anstatt „Antworten“ zu nutzen)

3

Du kannst doch in HA sehr schön nachschauen ob es eventuell Abbrüche gibt oder gab wenn er unterwegs ist :wink:
Mein Luba2 3000X von 2025 war in diesem Jahr auch schon unterwegs und zeigte keine Fehler.
Die Kamera vom Luba geht nun übrigens auch Super in HA :+1:

Bildschirmfoto vom 2026-03-29 14-49-53
Bildschirmfoto vom 2026-03-29 14-49-531844×861 147 KB

5

So sieht das bei mir aus

grafik
grafik2319×853 116 KB

und dann ist mir das aufgefallen

grafik
grafik2231×804 114 KB

mit dem RTK nicht verfügbar

davon bekommt die APP aber nichts mit ?

MMH,

du hast den Nachfolger, könnte das ein Grund sein, dass der alte vielleicht nicht ganz so toll integriert ist?

Ich werde das jetzt eine Woche mit HA testen
und dann nochmal eine Woche mit der APP und dann schauen wir mal

:crayon:by HarryP: Zusammenführung Doppelpost (bei Änderungen oder hinzufügen von Inhalten bitte die „Bearbeitungsfunktion“ anstatt „Antworten“ zu nutzen)

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Hallo,

nach einer Woche und 3 Tagen Regen :frowning: kann ich folgendes sagen, dieses stoppen ist mir nicht mehr aufgefallen…

Ich weiß auch nicht woher das gekommen ist, also teste ich noch weiter…

Interessant

Es kommt gerade die MEldung in der APP

What’s New:
-Fixed RTK functionality issues in certain areas.u

Ich glaube den Fehler den ich hatte, hatte gar nichts mit dem HomeAssistant zu tun

Mal schauen

ich installiere es heute abend

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