Hi Matthias,
wie zufrieden bist du denn mit dem Board? Wie ist der Klang und die Leistung?
Hab nämlich gerade dieses Video gefunden …
Cheaper than Sonos or WiiM with great sound
…und direkt nach Beiträgen zum Loud-ESP32 gesucht. 
Bin schon länger am basteln eines voice assistent und mediaplayer mit einem ESP32 S3. Nur die Standard Verstärkermodule (MAX98357A) sind einfach zu schwach.
Wobei ich sehe gerade dass in dem Datenblatt von deinem Board auch nur 2x 3W steht. 
Das Board in dem Video hat deutlich mehr Leistung.
Grüße
Fabian