Wenn du löten kannst, reicht der HmIP RF-USB.
Die RaspBerryMatic kannst Du als Add-on (bei HA-OS) oder als VM (unter Proxmox oder ähnliches) kostenlos installieren. In VM verwendest du die Integration Homematic(IP) Local (über HACS zu installieren).
Ich habe HmIP z.B. für die Heizung im Einsatz. Hatte nur einmal ein Problem, weil ich Lithium-Batterien verwendete. Die waren so plötzlich leer, dass keine Warnung “Low-Bat” vorher kam.
Hier habe ich auch was etwas ausführlicher dazu geschrieben.