Wer sein Wohnmobil oder den Wohnwagen in Home Assistant lokalisieren möchte, kann das recht einfach selbst umsetzen. Ich habe eine Schritt-für-Schritt-Anleitung geschrieben, wie man ein Beitian BE-220 GPS-Modul an einen ESP32 anschließt und die Positionsdaten über ESPHome direkt auf der Home Assistant Instanz im Camper einbindet.
Bei Interesse geht es hier zur Anleitung: https://homelab3d.de/esp32-esphome-gps-be-220