Die fehlende version.txt habe ich bereits ergänzt. Das Problem hatte ich schon gelöst 
Update/Lösung:
Gegenüber der 15.7.0 fehlen der 16.0.0 neben einigen anderen auch die Datei config.html im Ordner HTML.
Ich hatte die Installation mit den SD-Daten auf diesem Verzeichnis genommen, das ist aber unvollständig Stand heute.
Ich habe also den ESP32 neu geflashed und die Dateien für die SD-Karte vom manual setup hier verwendet, diese sind vollständig.
AI-on-the-edge läuft seither problemlos. Auffällig ggü. 15.7.0 ist dass das Kamerabild deutlich dunkler ist und , meine ich, aber auch etwas besser.