Aus welcher verstaubten Truhe hast Du das raus geholt?
service gibt es nicht mehr. Stattdessen musst Du action
Die Unique ID ist alles aber nicht Unique. 
Siehe auch die Template Cover Dokumentation:
template:
- cover:
- name: Garagentor
unique_id: 019af893-b16b-70fc-bb06-ababdabdcaeb
device_class: garage
position: >-
{% if is_state('binary_sensor.shelly1_xxxx_input', 'on') %}
100
{% else %}
0
{% endif %}
state: >-
{% if is_state('binary_sensor.shelly1_xxxx_input', 'on') %}
closed
{% else %}
open
{% endif %}
open_cover:
action: script.garage_oeffnen
close_cover:
action: script.garage_schliessen
stop_cover:
action: script.turn_on_dummy # Dummy, wird nie genutzt
Du darfst an HomeKit auch nicht die Switch Entität übergeben, sondern die Cover Entität.
BTW: Du kannst Dir auch Dein Template Cover als Helfer in der GUI erstellen.
Gruß Osorkon