Tinkerforge Sensoren und Geräte integrieren

Hallo,

hat jemand schonmal Sensoren und Geräte von Tinkerforge (https://www.tinkerforge.com/) in HA integriert und kann die verwendete Methode beschreiben?
Ich habe mir heute das ESP-Modul (ESP32 Ethernet Brick mit WARP2 Firmware) mal mitbestellt. Ist es damit möglich, oder ist eine Andere Methode vielleicht besser?
Ich möchte dann später über HA z.B. auch Servo-Motoren steuern können…