Roborock Funktion einzelner Entitäten und Automation

Hallo zusammen,

ich habe heute meinen Roborock in HA integriert und ein Staubsauger Dashboard zusammengebaut. Um einen Überblick zu erhalten, welche Entitäten auf dem Dashboard sinnvoll sind, habe ich fast alle einmal eingebaut. Ich habe nun 6 Entitäten (Bild unten rechts), die mir keinen Wert anzeigen. Wird das von meinem Roborock S6 MaxV nicht unterstützt oder liegen hier Fehler vor? Bei “…mop_drying” nehme ich an, dass das die Trocknungsfunktion des Mops in der Basisstation der neueren Modelle ist?

Das sind die “fehlerhaften” Entitäten:
sensor.roborock_s6_maxv_aktueller_raum
sensor.roborock_s6_maxv_dock_status
sensor.roborock_s6_maxv_gesamtzahl_staubbehalter_leeren
binary_sensor.roborock_s6_maxv_mop_drying
binary_sensor.roborock_s6_maxv_wasser_knapp
sensor.roborock_s6_maxv_reinigungsprozess

Außerdem wollte ich eine Automatisierung zur Raumreinigung bauen, bei der der Roboter erst zu einem bestimmten Punkt fährt, dann die Saug und Wischeinstellungen übertragen werden und dann der Raum gereinigt wird. Die ersten drei Punkte funktionieren, allerdings fängt er nicht an den Raum zu saugen, sondern bewegt sich nicht mehr. Starte ich die Abläufe nacheinander händisch, klappt es. Hat hier jemand eine Idee?

alias: Flur - saugen und wischen
description: ""
trigger: []
condition: []
action:
  - alias: Startpunkt (Wohnzimmer)
    service: roborock.vacuum_goto
    target:
      entity_id: vacuum.roborock_s6_maxv
    data:
      x_coord: "22000"
      y_coord: "28450"
  - alias: Wischmodus (medium)
    service: vacuum.send_command
    target:
      entity_id: vacuum.roborock_s6_maxv
    data:
      command: set_water_box_custom_mode
      params: 202
  - alias: Saugleistung (balanced)
    service: vacuum.send_command
    target:
      entity_id:
        - vacuum.roborock_s6_maxv
      device_id: []
      area_id: []
    data:
      command: set_custom_mode
      params: 102
  - alias: Flur
    service: roborock.vacuum_clean_segment
    target:
      entity_id:
        - vacuum.roborock_s6_maxv
      device_id: []
      area_id: []
    data:
      segments:
        - "19"
mode: single

Danke für eure Hilfe!