Wenn man keine GoogleHome- oder Alexa-Geräte nutzen will, würde ich auch ausschließlich Wireguard nutzen.
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ich habe das Wireguard nicht mit dem Ha verbunden, das Wireguard ist die kostenlose Version von AVM, die Verbindung besteht nur zwischen dem Handy und der Fritz!box.
Ich schalte am Handy die VPN an und bin somit durch den Tunnel in meinem Heimnetzwerk und kann über die App wie Zuhause den Ha bedienen.
Ich bin mir nicht ob man da das IPv6 benötigt, ich habe es nach der Anleitung von AVM konfiguriert, aber ich denke bei mir läuft alles noch über IPv4 mit Unterstützung von IPv6.
Vielleicht ist mal einen Versuch wert.
Vodafone will mich wieder auf Dual Stack oder wie das heißt schalten… evtl. gehts dann wieder.
Immer VPN vorher einschalten für HA ist sicher das sicherste, jedoch auch ein wenig nervig.
Werde es jetzt mal mit cloudflare probieren, scheint auch sicherer zu sein, weil kein Port offen ist.
Bei Wireguard zur F!B kannst Du doch einstellen, dass die Verbindung dauerhaft gehalten wird.
Aber auch dafür muss die FRITZ!Box eine extern erreichbare IP Adresse haben. 
So oder so, schön, wenn es bei Dir funktioniert.
Dann scheinst Du nicht in NRW zu wohnen. Ich habe auf einen Business Tarif umgestellt, um wieder eine IPv4 zu erhalten.
Wie @harryp schon sagt, kannst Du doch die Verbindung dauerhaft aufrecht erhalten. Oder nervt es Dich, dass dann alles durch den Tunnel fließt? Das ist nämlich eine reine Konfigurationssache.
Ich habe auf meinen mobilen Geräten Wireguard so eingestellt, dass die Verbindung on-Demand und damit automatisch aufgebaut wird. Allerdings laufen nur Pakete, die auch für mein Netzwerk bestimmt sind, durch den VPN. Gleichzeitig nutze ich darüber meinen AdGuard Home als VPN, auch von unterwegs.
Akkuverbrauch liegt bei 1 bis max. 2%. Geschwindigkeitseinbußen gibt es nicht, da ja nichts externes über den VPN läuft.
Und in der App habe ich es so konfiguriert, dass es in meinem Heimnetzwerk einfach nicht aktiviert wird, weil ich dann ja eh schon Zugriff habe.
Falls Fragen dazu sind, poste die gerne. Evtl. sollte ich zur Config auch einfach mal einen eigenen Thread machen…
Ich hatte das VPN schon HA und eigentlich war das VPN auch nur fürs Ausland gedacht z.B. Netflix und den Zugriff auf eine Fritz!box, da ich öfter mal im Ausland bin.
Bis her hatte ich noch nicht die Notwendigkeit gesehen, dass ich die VPN dauerhaft auf dem Smartphone eingeschaltet habe, den z.B. die Push Mitteilung von in der HA App kommen auch ohne eingeschaltetes VPN an.
Aber danke für eure Tips, ich werde sie mir durch den Kopf gehen lassen.
Ich fand nur den Zugriff über Fritz!box bzw. das gesamt Heimnetzwerk mit dem kostenlosen VPN sehr komfortabel, schnell eingerichtet und ich gebe das Heimnetzwerk nur frei wenn die VPN eingeschaltet ist.
Vielleicht habe ich aber da auch einen Denkfehler, bin ja auch noch relativ neu bei HA.
Aber deine Config würde mich trotzdem interessieren, zu deinem Thread würde sagen, 
In dem Fall läuft ja auch der gesamte Traffic über Deine Heimverbindung. Ich meine ja, dass es (für die hier gemeinte Verwendung) sinnvoller ist, den Traffic nicht über den VPN laufen zu lassen.
Hatte ich hier schon mal in Themen erwähnt. Aber kann das gerne noch mal richtig aufbereiten.