Habe es hinbekommen.
Ich habe in Omada den mDNS wie folgt eingestellt: Service Netzwerk IOT und Client Netzwerk Privat
Im Anschluss den FP2 zurückgesetzt und mit dem IoT WLAN verbunden. In HA wurde der Sensor mir direkt angezeigt.
Ich habe noch die Bonjour Dienste erweitert um:
_hap._tcp.local
_homekit._ipp.local
Somit funktioniert es bei mir jetzt, die Dienste habe ich mit der App Service Browser ausgelesen.