Daten aus der Entfernung via GSM an HA

Hallo zusammen,
ich sitze gerade an einem Problem, welches ich auch mit ChatGPT nicht so gelöst bekomme.

Ich würde gerne meine Garage überwachen, die ist ein ganzen Stück entfernt.
Um die Plausibilität der Daten zu kontrollieren sollen 3 Sensoren genutzt werden.
ein Beschleunigungssensor um “arbeit” an der Tür zu erkennen
ein Magnetsensor um das öffnen Festzustellen
und ein Bewegungssensor.

Die Daten die daher nicht nur aus “1” und “0” bestehen würde ich dann gerne von HomeAssistent auswerten und darauf reagieren lassen.

Jetzt bin ich aber völlig überfragt wie ich die Daten in HA bekomme.
Der ESP32 ist ein Entwicklerboard mit GSm Modul fest verbaut. Technisch funktioniert auch alles.

ChatGPT möchte immer einen neuen Broker erstellen, der die daten via MQTT empfängt. Aber ich kann ja nur ein Broker haben und der hat ja schon alle meine Heim Geräte

Dazu fallen mir mehrere Möglichkeiten ein.
Die einfachste: Portfreigabe von 1881 und MQTT verwenden.

Hast du einen Link dazu?

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hatte ich,
via MQTT Explorer hatte ich auch was empfangen. Aber in HA kam es nicht an.
mqtt discovery

:crayon:by HarryP: Zusammenführung Doppelpost (bei Änderungen oder hinzufügen von Inhalten bitte die „Bearbeitungsfunktion“ anstatt „Antworten“ zu nutzen)

Dann wird es an den Topics liegen. Hast du versucht, den Sensor manuell hinzuzufügen?

Welche Firmware hast du am ESP im Einsatz, die das GSM Modul unterstützt?