Nochmal abschließend (falls es jemand interessiert / helfen könnte):
Ich habe die Lösung herausgefunden:
- die Kamera muss mit der Aqara-App eingerichtet sein
- die Kamra DARF NICHT in HomeKit eingerichtet sein
- Falls die Kamera in der Home-App von Apple eingerichtet sein sollte entweder dort entfernen (hatte ich auch mehrmals erfolglos versucht) oder in der Aqara App unter Konto - HomeKit - Homekitgeräte dort nach links schieben und das Gerät entfernen.
- Der ausschlaggebende Schritt war bei mir aber die Kamera neu zu starten. Danach wurde sie in Homeassistant erkannt. Zuvor habe ich verschiedene Vorgehensweisen versucht ohne Erfolg.
- Also WICHTIG Kamera neu starten dann wird sie in HA gefunden.
Vielleicht hilft es ja jemandem, würde mich freuen.