Pins am ESP per slider setzen

Ich möchte abhängig von einem Slider {0,1,2,3} die Pins eines ESP auf high/low setzen. Mit diesen Pins steuere ich eine Pumpe an (Speck Badu Eco Soft).
Die Speck pumpe liest hochohmig den Pegel von 4 Drähten ein.
Die Logik ist einfach:
Stufe 0:
draht 0 = low, alle anderen high

Stufe 1:
draht 1 = low, alle anderen high

und so weiter.

Den slider hab ich schnell erstellt:
in #configuration.yaml

input_number:
  slider1:
    name: Stufe Teichfilterpumpe
    initial: 2
    min: 0
    max: 3
    step: 1

der slider und die pins sehen dann im dashboard wie folgt aus:

mein Problem ist nun, dass ich diese Logik mit der Ansteuerung der Pins des ESP nicht in yaml kann. Meine elenden Gehversuche sehen wie folgt aus:

in #configuration.yaml

  - sensor:
      - name: "Teichfilterpumpe"
        state: >
          {% if input_number.slider1 = 0 %} 
            {switch.teich_filter_pumpe_Stufe0  = 0;
            switch.teich_filter_pumpe_Stufe1  = 1;
            switch.teich_filter_pumpe_Stufe2 = 1;
            switch.teich_filter_pumpe_Stufe3  = 1;}
          {% if input_number.slider1 = 1 %}
            {switch.teich_filter_pumpe_Stufe0  = 1;
            switch.teich_filter_pumpe_Stufe1  = 0;
            switch.teich_filter_pumpe_Stufe2 = 1;
            switch.teich_filter_pumpe_Stufe3  = 1;}
          {% if input_number.slider1 = 2 %}
            {switch.teich_filter_pumpe_Stufe0  = 1;
            switch.teich_filter_pumpe_Stufe1  = 1;
            switch.teich_filter_pumpe_Stufe2 = 0;
            switch.teich_filter_pumpe_Stufe3  = 1;}
          {% if input_number.slider1 = 3 %}
            {switch.teich_filter_pumpe_Stufe0  = 1;
            switch.teich_filter_pumpe_Stufe1  = 1;
            switch.teich_filter_pumpe_Stufe2 = 1;
            switch.teich_filter_pumpe_Stufe3  = 0;}
          {%- endif %}

Die Zuordnung der Pins zu den Namen in ESPhome:
in ESPhome für lolin, ESP8266

switch:
  - platform: gpio
    name: "Filter-Pumpe_Stufe1"
    pin: GPIO14 #D5

  - platform: gpio
    name: "Filter-Pumpe_Stufe2"
    pin: GPIO12 #D6

  - platform: gpio
    name: "Filter-Pumpe_Stufe3"
    pin: GPIO13 #D7

  - platform: gpio
    name: "Filter-Pumpe_Stufe0"
    pin: GPIO15 #D8

Wenn ich Werte aus homeassistnat in ESP home verwenden möchte, dann bekomme ich die Fehlermeldung: platform: homeassistant verwenden.
Danach sehen meine erbärmlichen Versuche dann so aus:

  - platform: homeassistant
    name: "Template Switch"
    lambda: |-
      if (id(input_number.slider1).state) {
        return true;
      } else {
        return false;
      }
    turn_on_action:
#      - switch.turn_on: switch2
    turn_off_action:
#      - switch.turn_on: switch1

Die Fehlermeldung ist daraufhin diese:

INFO ESPHome 2024.6.4
INFO Reading configuration /config/esphome/teich.yaml...
Failed config

switch.homeassistant: [source /config/esphome/teich.yaml:87]
 

  Platform not found: 'switch.homeassistant'.
  platform: homeassistant
  name: Template Switch
  lambda: if (id(input_number.slider1).state) {
    return true;
  } else {
    return false;
  }
  turn_on_action: 
  turn_off_action: