Die Heizung (2-Punkt-Regelung) wird komplett von HA gesteuert

Hallo zusammen,

heute möchte ich euch mal meine Heizungssteuerung der Wohnung vorstellen.
“Es gibt doch schon 1000 Projekte davon. Warum du auch noch?” Nunja, wir haben eine Mietwohnung wo ausschließlich elektrische IR-Heizkörper installiert sind. Diese Heizkörper haben natürlich Vor- und Nachteile.

Vorteil:

  • schaltet man sie ein, kommt es einem nach 5min warm vor
  • Der Vermieter hat im Prinzip keinerlei Wartungskosten
  • Sie sind absolut problemlos zu steuern, wenn sie “dumm” bleiben dürfen

Nachteil:

  • die Heizkörper fressen unfassbar viel Strom (beim Einzug ca. 350€/Monat)
  • lässt man sie länger eingeschaltet, werden sie sehr heiß (max. 110°C laut Datenblatt)

Punkt 1 der Nachteile ist natürlich ein riesiges Problem. Ich hatte zum Einzug eh mit einer HA-Instanz geliebäugelt und dachte mir “Auch, da machst du einfach ein paar Automationen und dann klappt das schon” - Denkste! So einen Heizkörper zu steuern ist tatsächlich ein wenig komplizierter als ich gedacht habe, zumindest wenn man ihn wirklich smart machen möchte.

Zuerst habe ich geschaut, was die Heizkörper für eine Leistung haben. Es waren dann zu zwischen 400 und 1100W und es ist ja eine rein ohmsche Last. Ich dachte, dass ein Shelly das problemlos meistert. Dann habe ich mal für ein anderes Projekt einen Shelly gebrickt und ihn mal geöffnet. Als ich das Innenleben sah, dachte ich mir, dass der das schalten nicht lange aushalten kann und begab mich auf die Suche nach anderen Aktoren (HmIP-FSI16), denen ich vertrauen könne. Ich bin dann bei HomematicIP hängen geblieben. Dazu sollten es dann die Wandthermostate(HmIP-WTH-1) vom gleichen Hersteller sein.
Dazu gab es dann noch einen USB-Stick, damit die Raspberrymatic mit den Geräten kommunizieren könnte.
Als ich alles soweit eingerichtet habe, habe ich gesehen, dass die Raspberrymatic eigene Heizprogramme hat und ich habe es erstmal getestet. Die Steuerung an sich funktionierte problemlos, ließ nur kein echtes “Das ist jetzt Smart-Gefühl” aufkommen, denn Events die HA erkennt, konnte ich innerhalb der Raspberrymatic nicht verwenden. Aber immerhin habe ich mir von der Steuerung einiges abschauen können, z.Bsp schaltet diese Steuerung den Heizkörper nicht dauerhaft an, sondern immer nur in Intervallen.

Ich nahm also die Heizungssteuerung der Raspberrymatic wieder außer Betrieb und setzte mich daran es in HA selbst umzusetzen und es so smart zu machen, wie es gerade noch machbar ist für mich.

So sieht mein aktuelles Dashboard für die Heizungssteuerung aus

Das wichtigste davon würde ich euch jetzt gerne näher erklären.

Unter Messwerte stehen erstmal ein paar Daten meines Außentermometers.
Bei Parameter gibt es dann ein paar numerische Helper mit denen ich Kontrolle über ein paar Dinge übernehmen kann, da ich in der Heizperiode sicher noch ein Feintuning brauchen werde.

  • Freigabe Außentemperatur - wird die Außentemperatur unterschritten, bekommt die Heizung ihre Freigabe zu arbeiten.
Code für den Helper
initial: null
editable: true
min: 0
max: 100
step: 0.1
mode: box
friendly_name: Freigabe Außentemperatur

Dazu gehören zwei Helper vom Typ boolean und zwei kleine Automationen die die Freigabe erst aktiviert, wenn die Freigabetemperatur länger als eine Stunde unterschritten wurde.

Code für die beiden Helfer und die Automation

Helper “Freigabetemperatur erreicht”

editable: true
icon: mdi:thermometer-chevron-up
friendly_name: freigabetemperatur_erreicht

Helper “Heizung aktiv”

editable: true
icon: mdi:radiator
friendly_name: Heizung_aktiv

Automation “Freigabetemperatur erreicht”

id: '1717766043654'
alias: freigabetemperatur_erreicht
description: ''
trigger:
  - platform: time_pattern
    seconds: /10
condition: []
action:
  - if:
      - condition: numeric_state
        entity_id: sensor.luftdaten_84145_temperatur
        below: input_number.freigabe_aussentemperaturt
    then:
      - service: input_boolean.turn_on
        target:
          entity_id:
            - input_boolean.freigabetemperatur_erreicht
        data: {}
  - if:
      - condition: numeric_state
        entity_id: sensor.luftdaten_84145_temperatur
        above: input_number.freigabe_aussentemperaturt
    then:
      - service: input_boolean.turn_off
        target:
          entity_id:
            - input_boolean.freigabetemperatur_erreicht
        data: {}
mode: single

Automation “Freigabe Heizung”

id: '1717938431717'
alias: Freigabe Heizung
description: ''
trigger:
  - platform: time_pattern
    seconds: /30
condition: []
action:
  - choose:
      - conditions:
          - condition: state
            entity_id: input_boolean.freigabetemperatur_erreicht
            state: 'on'
            for:
              hours: 1
              minutes: 0
              seconds: 0
        sequence:
          - service: input_boolean.turn_on
            target:
              entity_id: input_boolean.heizung_aktiv
            data: {}
  - choose:
      - conditions:
          - condition: state
            entity_id: input_boolean.freigabetemperatur_erreicht
            state: 'off'
            for:
              hours: 1
              minutes: 0
              seconds: 0
        sequence:
          - service: input_boolean.turn_off
            metadata: {}
            data: {}
            target:
              entity_id: input_boolean.heizung_aktiv
mode: single

Als nächstes kommt ein numerischer Helfer für die Hysterese. Das ist ganz angenehm, damit die Heizung über längere Zeit mal einen Zusand annehmen kann. Ob ich das wirklich brauche wird der Live-Test im Winter zeigen.

Hysterese-Helfer
initial: null
editable: true
min: 0
max: 1
step: 0.2
mode: box
friendly_name: Hysterese

Die Steps habe ich auf 0,2 gestellt damit ich später besser rechnen kann.

Danach kommt die Temperatur, um die während der Nacht und wenn niemand zuhause ist, die Temperatur abgesenkt werden soll.

Helfer Nachtabsenkung
initial: null
editable: true
min: 0
max: 3
step: 0.1
mode: box
icon: mdi:temperature-celsius
friendly_name: nachtabsenkung

Den Maximalwert habe ich auf 3 gestellt, da ich nicht denke dass mehr Sinn ergibt.

Nun folgt noch ein Helfer für die Nachtabsenkung für das Schlafzimmer. Dieser hat einen Wert auf den die Temperatur abgesenkt werden soll, da wir eigentlich keine Heizung im Schlafzimmer möchten, während der Nacht, aber auch ein absolutes Minimum nicht unterschreiten möchten, sollte es mal wirklich kalt werden (wir schlafen auch im Winter immer mit gekippten Fenstern).

Helfer Nachtabsenkung Schlafzimmer
initial: null
editable: true
min: 0
max: 25
step: 0.1
mode: box
icon: mdi:temperature-celsius
friendly_name: nachtabsenkung_schlafzmmer

Nun kommen wir zu dem Feld Status.
Die beiden ersten Punkte, “Freigabetemperatur erreicht” und “Heizung aktiv” habe ich ja schon beschrieben. Danach kommen die boolean Helfer und Zeitpläne zu den verschiedenen Bereichen welche unterschiedlich behandelt werden sollen.
Zu den Helfern gibt es natürlich entsprechende Automationen und noch zusätzliche Helfer.

Nachtabsenkung - Helfer und Automationen

“Wir haben Besuch” ist ein boolean-Helfer

editable: true
icon: mdi:emoticon-happy
friendly_name: besuch_ist_da

Dazu gehört eine Automation

alias: Kalendertrigger Besuch
description: ""
trigger:
  - platform: calendar
    event: start
    offset: "0:0:0"
    entity_id: calendar.bianka_jorg
    id: Start
  - platform: calendar
    event: end
    offset: "0:0:0"
    entity_id: calendar.bianka_jorg
    id: Ende
condition:
  - condition: template
    value_template: "{{ trigger.calendar_event.summary is search('Schlagwort um zu erkennen ob Besuch kommt') }}"
action:
  - if:
      - condition: trigger
        id:
          - Start
    then:
      - service: input_boolean.turn_on
        data: {}
        target:
          entity_id: input_boolean.besuch_ist_da
  - if:
      - condition: trigger
        id:
          - Ende
    then:
      - service: input_boolean.turn_off
        data: {}
        target:
          entity_id: input_boolean.besuch_ist_da
mode: single

“Jemand zuhause” noch ein boolean-Helfer

editable: true
icon: mdi:account
friendly_name: Jemand zuhause

Und die passende Automation dazu

id: '1718269761200'
alias: Jemand_zuhause_automation
description: ''
trigger:
  - platform: time_pattern
    seconds: /5
condition: []
action:
  - if:
      - condition: or
        conditions:
          - condition: state
            entity_id: person.bianka
            state: home
          - condition: state
            entity_id: person.sparki
            state: home
    then:
      - service: input_boolean.turn_on
        metadata: {}
        data: {}
        target:
          entity_id: input_boolean.jemand_zuhause
    else:
      - service: input_boolean.turn_off
        metadata: {}
        data: {}
        target:
          entity_id: input_boolean.jemand_zuhause
mode: single

Als nächstes kommen dann die Zeitpläne

# Zeitpläne
schedule:
  # Nachtabsenkung von Wohnzimmer, Gästezimmer, Küche, Flur
  nachtabsenkung_main_schedule:
    name: "nachtabsenkung_main_schedule"
    monday:
      - from: "00:00:00"
        to: "07:00:00"
      - from: "22:00:00"
        to: "24:00:00"
    tuesday:
      - from: "00:00:00"
        to: "07:00:00"
      - from: "22:00:00"
        to: "24:00:00"
    wednesday:
      - from: "00:00:00"
        to: "07:00:00"
      - from: "22:00:00"
        to: "24:00:00"
    thursday:
      - from: "00:00:00"
        to: "07:00:00"
      - from: "22:00:00"
        to: "24:00:00"
    friday:
      - from: "00:00:00"
        to: "07:00:00"
      - from: "23:00:00"
        to: "24:00:00"
    saturday:
      - from: "00:00:00"
        to: "08:00:00"
      - from: "23:00:00"
        to: "24:00:00"
    sunday:
      - from: "00:00:00"
        to: "08:00:00"
      - from: "22:00:00"
        to: "24:00:00"

  # Nachtabsenkung für Bad
  nachtabsenkung_bath_schedule:
    name: "nachtabsenkung_bath_schedule"
    monday:
      - from: "00:00:00"
        to: "04:00:00"
      - from: "22:30:00"
        to: "24:00:00"
    tuesday:
      - from: "00:00:00"
        to: "04:00:00"
      - from: "22:30:00"
        to: "24:00:00"
    wednesday:
      - from: "00:00:00"
        to: "04:00:00"
      - from: "22:30:00"
        to: "24:00:00"
    thursday:
      - from: "00:00:00"
        to: "04:00:00"
      - from: "22:30:00"
        to: "24:00:00"
    friday:
      - from: "00:00:00"
        to: "04:00:00"
      - from: "23:30:00"
        to: "24:00:00"
    saturday:
      - from: "00:00:00"
        to: "07:00:00"
      - from: "23:00:00"
        to: "24:00:00"
    sunday:
      - from: "00:00:00"
        to: "07:00:00"
      - from: "22:30:00"
        to: "24:00:00"

  # Nachtabsenkung für Schlafzimmer
  nachtabsenkung_sleepingroom_schedule:
    name: "nachtabsenkung_sleepingroom_schedule"
    monday:
      - from: "00:00:00"
        to: "07:00:00"
      - from: "20:00:00"
        to: "24:00:00"
    tuesday:
      - from: "00:00:00"
        to: "07:00:00"
      - from: "20:00:00"
        to: "24:00:00"
    wednesday:
      - from: "00:00:00"
        to: "07:00:00"
      - from: "20:00:00"
        to: "24:00:00"
    thursday:
      - from: "00:00:00"
        to: "07:00:00"
      - from: "20:00:00"
        to: "24:00:00"
    friday:
      - from: "00:00:00"
        to: "07:00:00"
      - from: "22:00:00"
        to: "24:00:00"
    saturday:
      - from: "00:00:00"
        to: "08:00:00"
      - from: "22:00:00"
        to: "24:00:00"
    sunday:
      - from: "00:00:00"
        to: "08:00:00"
      - from: "20:00:00"
        to: "24:00:00"

Jetzt noch die Automationen zu den Nachtabsenkungen der Bereiche

Alle Räume außer Bad- und Schlafzimmer

alias: nachtabsenkung_main_aktive_automation
description: ""
trigger:
  - platform: time_pattern
    minutes: /1
condition: []
action:
  - if:
      - condition: or
        conditions:
          - condition: state
            entity_id: schedule.nachtabsenkung_main_schedule
            state: "on"
          - condition: and
            conditions:
              - condition: state
                entity_id: schedule.nachtabsenkung_main_schedule
                state: "off"
              - condition: state
                entity_id: input_boolean.besuch_ist_da
                state: "off"
              - condition: state
                entity_id: input_boolean.jemand_zuhause
                state: "off"
    then:
      - service: input_boolean.turn_on
        metadata: {}
        data: {}
        target:
          entity_id: input_boolean.nachtabsenkung_aktiv
    else:
      - service: input_boolean.turn_off
        metadata: {}
        data: {}
        target:
          entity_id: input_boolean.nachtabsenkung_aktiv
mode: single

Schlafzimmer

alias: nachtabsenkung_sleepingroom_aktive_automation
description: ""
trigger:
  - platform: time_pattern
    minutes: /1
condition: []
action:
  - if:
      - condition: or
        conditions:
          - condition: state
            entity_id: schedule.nachtabsenkung_sleepingroom_schedule
            state: "on"
          - condition: and
            conditions:
              - condition: state
                entity_id: schedule.nachtabsenkung_sleepingroom_schedule
                state: "off"
              - condition: state
                entity_id: input_boolean.besuch_ist_da
                state: "off"
              - condition: state
                entity_id: input_boolean.jemand_zuhause
                state: "off"
    then:
      - service: input_boolean.turn_on
        metadata: {}
        data: {}
        target:
          entity_id:
            - input_boolean.nachtabsenkung_schlafzimmer_aktiv
    else:
      - service: input_boolean.turn_off
        metadata: {}
        data: {}
        target:
          entity_id:
            - input_boolean.nachtabsenkung_schlafzimmer_aktiv
mode: single

und das Badezimmer

alias: nachtabsenkung_bath_aktive_automation
description: ""
trigger:
  - platform: time_pattern
    minutes: /1
condition: []
action:
  - if:
      - condition: or
        conditions:
          - condition: state
            entity_id: schedule.nachtabsenkung_bath_schedule
            state: "on"
          - condition: and
            conditions:
              - condition: state
                entity_id: schedule.nachtabsenkung_bath_schedule
                state: "off"
              - condition: state
                entity_id: input_boolean.besuch_ist_da
                state: "off"
              - condition: state
                entity_id: input_boolean.jemand_zuhause
                state: "off"
    then:
      - service: input_boolean.turn_on
        metadata: {}
        data: {}
        target:
          entity_id:
            - input_boolean.nachtabsenkung_bad_aktiv
    else:
      - service: input_boolean.turn_off
        metadata: {}
        data: {}
        target:
          entity_id:
            - input_boolean.nachtabsenkung_bad_aktiv
mode: single

Die Zeitpläne und Abfragen sind so eingestellt, dass ich mich nicht darum kümmern muss ob gerade jemand krank ist, wir Urlaub haben, jemand Homeoffice macht, oder wir Besuch haben, wir aber trotzdem arbeiten. Nachts wird immer abgesenkt und das bleibt an normalen Arbeitstagen auch solange abgesenkt, bis jemand zum Feierabend, zuhause ist.

Zum Schluss möchte ich euch dann noch, exemplarisch, einen Raum (Flur), mit der zugehörigen Steurung vorstellen.
Oben steht erstmal die climate-Entität meiner Wandthermostate, die mir die Soll-Temperatur, Ist-Temperatur und rel. Luftfeuchtigkeit anzeigt. Klickt man darauf, kann man die Soll-Temperatur einstellen, welche dann auch vom Wandthermostat übernommen wird.
Danach kommen zwei Templatesensoren die mir dabei helfen die Automationen viel übersichtlicher zu halten. Zuerst wollte ich alles in einer Automation erledigen aber das war einfach viel zu kompliziert, war unleserlich und hat dann auch nicht funktioniert. Großer Lerneffekt: Unterteile große Probleme in möglichst kleine, löse dann die kleinen nacheinander!
Danach kommt noch ein boolean-Helfer um mir den Status des Aktors anzuzeigen. Es war eigentlich erstmal nur zum debuggen gedacht, aber jetzt finde ich das ganz praktisch.

Automation für einen Raum (Flur)

Template-Sensoren für Soll-max und Soll-min

template:
  - sensor:
      # Flur
      - name: "flur_soll_max"
        unit_of_measurement: "°C"
        device_class: "temperature"
        state: >
          {% set nachtabsenkung = states('input_boolean.nachtabsenkung_aktiv')|bool(default=false) %}
          {% set floor_temp = float(state_attr( 'climate.hmip_wth_2_flur', 'temperature' ), default=20.0) %}
          {% set hysterese = float(states('input_number.hysterese'), default=0.4) / 2  %}
          {% set absenkung_degC = float(states('input_number.nachtabsenkung'), default=0.0) %}
          {{ floor_temp + hysterese - (absenkung_degC if nachtabsenkung else 0.0) }}

      - name: "flur_soll_min"
        unit_of_measurement: "°C"
        device_class: "temperature"
        state: >
          {% set nachtabsenkung = states('input_boolean.nachtabsenkung_aktiv')|bool(default=false) %}
          {% set floor_temp = float(state_attr( 'climate.hmip_wth_2_flur', 'temperature' ), default=20.0) %}
          {% set hysterese = float(states('input_number.hysterese'), default=0.4) / 2  %}
          {% set absenkung_degC = float(states('input_number.nachtabsenkung'), default=0.0) %}
          {{ floor_temp - hysterese - (absenkung_degC if nachtabsenkung else 0.0) }}

Hilfs-boolean-Helper :wink:

editable: true
icon: mdi:radiator
friendly_name: heizung_flur_aktive

Und zum Abschluss noch die Automation für den Heizkörper im Flur

alias: Flur_Heizkörper_einschalten
description: ""
trigger:
  - platform: time_pattern
    seconds: /10
condition:
  - condition: and
    conditions:
      - condition: numeric_state
        entity_id: sensor.hmip_wth_2_flur_actual_temperature
        below: sensor.flur_soll_max
      - condition: state
        entity_id: input_boolean.heizung_aktiv
        state: "on"
action:
  - repeat:
      sequence:
        - service: input_boolean.turn_on
          metadata: {}
          data: {}
          target:
            entity_id:
              - input_boolean.heizung_flur_aktive
        - service: switch.turn_on
          metadata: {}
          data: {}
          target:
            entity_id: switch.flur_aktor_heizung
        - delay:
            hours: 0
            minutes: 5
            seconds: 0
            milliseconds: 0
        - service: input_boolean.turn_off
          metadata: {}
          data: {}
          target:
            entity_id:
              - input_boolean.heizung_flur_aktive
        - service: switch.turn_off
          metadata: {}
          data: {}
          target:
            entity_id: switch.flur_aktor_heizung
        - delay:
            hours: 0
            minutes: 5
            seconds: 0
            milliseconds: 0
      while:
        - condition: numeric_state
          entity_id: sensor.hmip_wth_2_flur_actual_temperature
          below: sensor.flur_soll_max
  - service: input_boolean.turn_off
    metadata: {}
    data: {}
    target:
      entity_id:
        - input_boolean.heizung_flur_aktive
  - service: switch.turn_off
    metadata: {}
    data: {}
    target:
      entity_id: switch.flur_aktor_heizung
mode: single

Da in dieser Automation eine Wiederholung vorkommt und ich Angst habe, dass diese einmal ungünstig abgebrochen werden könnte, habe ich zum Abschluss noch einmal den Heizkörper ausgeschaltet.

Was bei meinen Automationen vielleicht auffällt, dass ich immer einen time_pattern als Auslöser benutze. Das hat den Hintergrund dass dies der einzige Trigger ist, den ich zuverlässig zum Laufen bekommen habe.
Am Anfang habe ich versucht die Automation zu triggern, wenn die Ist-Temperatur im Raum unter den Sollwert fällt. Das funktionierte bei mir mir aber nicht wenn die Soll-Temperatur unter dem Ist-Wert war und ich den Soll-Wert, am Thermostat nach unten gestellt habe.

Jetzt bleibt mir erstmal nur zu hoffen dass ich vielleicht einem mit meiner Vorstellung geholfen und alle anderen nicht gelangweilt habe.
Sollte jemand noch Fragen oder Anregungen haben, immer gern raus damit.

Viele Grüße
Sparki

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@sparki

Du hast Dir so viel Mühe gemacht, Deine Heizungsregelung hier darzustellen, Danke dafür.

Es ist immer wieder erstaunlich welche Ansätze jemand persönlich verfolgt und dann in die Umsetzung geht. Die Ergebnisse könnten unterschiedlicher nicht sein und somit laden wir direkt beim “Hauptproblem” der gefunden Lösungen, sie sind nur schwer übertragbar auf andere User.

Wichtig ist in meinen Augen, dass Du mit Deiner Lösung zufrieden bist, so wie ich es mit meiner Steuerung der FBH bin, welche folgende Möglichkeiten bietet:

  • Heizbetrieb Vorwahl
    Off, Away, Sleep, Comfort, Home, Zeitplan (individuelle Temperaturprofile je Heizzone)
  • Heizbetrieb Regler
    2-PKT, PID
  • Ventilstellung bei Heizung AUS bzw. IDLE-Betrieb
    0-100% ( NO, NC )
  • Ventilstellung min/max für Pulsweiten-Modulation
    0-100%
  • Umschaltung Betriebsart Viessmann Therme
    Heizkreis 1 / 2: Heizbetrieb / nur Warmwasser
  • Anwesenheitserkennung Erdgeschoss / Dachgeschoss
    Umschaltung auf Away Modus je Heizkreis 1/2
  • Offset-Aufschaltung Sonneneinstrahlung
    0 bis -5 K je Heizzone
  • Offset-Aufschaltung Fensterstellung
    0 bis -5 K je Heizzone

Meine primäre Logik läuft auf HA, die eigentliche Umsetzung erfolgt auf einem ESP32, welcher dann meine 8 Ventile ansteuert und ein ESP8266 steuert die beiden Heizkreise der Therme.

Hier noch Screenshot meiner Setup-Heizung Seite für die ersten vier Heizzonen:

Grüße
FunnyRS

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Vielen Dank für das Feedback!

Mir war klar dass meine Lösung für extrem wenig Leute wirklich hilfreich ist, denn sonst hätte ich nicht fast 1,5 Jahre nach Lösungen gesucht und einfach random Blueprint von anderen ausprobieren müssen. Aber vielleicht kann ich zumindest Anregungen geben, wie man große Probleme lösen kann, oder vielleicht auch nur Einblick geben, wie eine Heizung so regelt (Ich habe mal ein paar Jahre, Steuerungen für große Lüftungs- und Heizungsanlagen, für Honeywell gebaut).
Was ich damals schon toll fand an den Steuerungen, die fahren ihre Sollwerte recht langsam an und das würde ich auch gerne noch umsetzen. Die Pausen zwischen den “Heizphasen” sollten sich also immer weiter verlängern, je näher die Zieltemperatur rückt.
Jetzt muss es erstmal so gehen und die Relais in den Aktoren müssen beweisen dass sie die relativ vielen Schaltvorgänge auch aushalten.
Deine Heizung hat ja mit meiner nicht viel gemein und trotzdem bin ich da auf ein paar Ideen gestoßen die ich noch gerne umsetzen möchte. Und so gesehen, schaffe ich es vielleicht auch jemanden auf Ideen zu bringen.

Für kleine Designänderungen werde ich hier kein Update posten, aber falls ich es hinbekomme mit den variablen Pausenzeiten, kommt ganz bestimmt noch etwas, denn das könnte vielleicht auf für Leute mit “normalen” Heizkörpern interessant sein.

Gruß
Sparki

Variable Pausenzeiten, also eine sogenannte Pulsweiten-Modulation kannst Du auch in HA erledigen. Google mal nach PID und HA, da gibt es zwei interessante AdOns die für Dich interessant sein könnten. Ich hatte diese auch in Erwägung gezogen, bevor ich mich für die ESP Variante entschieden habe.