Ich betreibe seit über einem Jahr ein relativ kleines HA-System. Es läuft auf einem Raspbeery pi. Einige Sensorknoten habe ich auf Basis des pico w selbst gebaut. Es sind CO2-Sensor oder auch Temperatur, Luftfeuchte und Luftdruck. Die Messwerte werden über MQTT in das System eingelesen. Von Simon42 habe ich viele nützliche Infos in seien Videos erhalten.