Winkelsensor mpu 6050 mit ESPHome einbinden

Moin in Runde ! Ich brauch mal eure Hilfe. Ich bekomme meinen Winkelsensor MPU 6050 nicht zum laufen.
Hier die Fehlermeldung in der Log Datei: [11:07:48][C][i2c.arduino:058]: Recovery: bus successfully recovered
[I][i2c.arduino:068]: Results from i2c bus scan:
[I][i2c.arduino:070]: Found no i2c devices!
[C][mpu6050:086]: MPU6050:
[C][mpu6050:087]: Address: 0x68
[E][mpu6050:089]: Communication with MPU6050 failed!

Problem gelöst, Sensor war defekt.
Da kann man lange suchen und verzeifelt