Verbindung zu Codesys OPC DA Server

Ich möchte gerne mein Touch Panel XV100 auf dem eine Soft PLC von Codesys V2.3 läuft zugreifen. Ich beiße mir die Zähne aus eine Verbindung von Home-Assistant über Node Red zu OPC DA(CoDeSys.OPC.02) Server aufzubauen. Mein Home Assistant läuft auf einen Raspi 4.
Mit einer Browser Software von Matrikon OPC Explorer kann ich den OPC Server testen funktioniert einwandfrei. (Der OPC DA Server läuft momentan auf einen Windows PC wo die Programmiersoftware Codesys v2.3.9 SP8 von Eaton läuft)

Ist es überhaupt möglich den OPC DA Server auf den Pi zu installieren ?

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