Ich habe mehrere UniFi Kameras auch im HA Eingebungen mittels Stream.
Gibt es irgendwie die Möglichkeit per Video / Bilder einen Algorithmus anzulernen den ich mit Tor auf und zu trainieren kann und mir eine Rückmeldung in HA gibt ob das Tor auf oder zu ist?
Wieso verwendest Du dafür nicht einen Sensor / Kontakt? Dürfte sowohl zuverlässiger als auch einfacher sein.
Einfacher ist definitionssache 
Mit bilderkennung brauche ich keine neue Hardware, nicht ein Teil mehr was kaputt gehen kann und neue Batterien braucht.
Und wenn man einmal so ein Template hat kann man es für gartentor, Briefe im Briefkasten usw verwenden.