Sensorwerte aus Verlauf Berechnen

Hallo zusammen,
mir stellt sich eine Aufgabe die anhand eurer Schwarmintelligenz bestimmt schnell zu lösen ist :sweat_smile:

Ich möchte einen Helfer-Sensor Anlegen, dessen Wert ich aus einem anderen Sensor der sich alle 2 Sekunden via MQTT aktualisiert, berechne.
Die Berechnung sollte wie folgt aussehen:
HelferSensor = Sensorwert (Aktuell) - Sensorwert (Vor 2 Sekunden)

Hat jemand einen einfachen Lösungsansatz wie ich das umsetzen kann? :thinking: