Sensorwert als Funktion der Zeit

Wie kann ich den Wert eines Sensors als Funktion eines Zeitpunktes, also z.B. sensor.einspeisung(jjjj.mm.dd.hh.minmin.ss) auslesen? Oder einen Sensor für eine um eine vorgegebene Zeitspanne zurück ansprechen?
Eine weitere Frage, die damit zusammenhängt:
Wenn ein Sensor für eine kurze Zeit keinen Wert liefert (auch nicht Null), kommt es bei Rechnungen mit diesem Sensor zu nicht definierten Zuständen. Kann ich für diese Zeitspanne einen Sensorwert eines zurückliegenden Zeitpunktes ansprechen und verwenden?

Das sollte dir weiterhelfen

Danke für die Antwort, bin z.Z. zu beschäftigt um es zu probieren. Wenn ich etwas mehr Luft habe berichte ich über meine Erfahrungen damit.