IKEA Tretakt + Rodret

Hallo,
ich habe mich jetzt ein paar Stunden mit den o.g. IKEA Komponenten beschäftigt.
Ist mein Verständnis richtig, dass Tretakt und Rodet, wenn sie “ge-paired” sind, nicht mehr über Zigbee mit HomeAssistant gesteuert werden können?

Und ebenso andersherum, wenn die beiden Geräte nicht gekoppelt sind, dann kann ich jedes Gerät bspw. über Z2M in Homeassistant einbinden und beliebig automatisieren?

Danke vorab für Feedback.