Heizkreisregelung über Wlan

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Ich muss mal eine Frage an die Experten stellen. Meine Konfiguration der Heizung sieht so aus, daß ein Kreis, für das Wohnzimmer, mit 3 Heizkörpern zentral vom Verteiler geregelt wird. Leider sind die Stellmotoren nicht besonders gut dafür geeignet, können nur auf oder zu. Ein Thermostat ist zur Zeit vorhanden was den Stellmotor regelt. Jetzt hatte ich die Idee das ganze ein wenig besser zu machen und hab ein extra Thermostat was mir auch die Werte richtig anzeigt. Was ich jetzt suche ist ein Stellmotor der über Wlan funktioniert und nicht nur auf oder zu kann. Man könnte das ganze ja mit einem Heizkörperthermostat machen aber das ist dann wieder mit Batterie die man nicht im Blick hat. Vielleicht hat ja einer schon mal so etwas gemacht und kann mir einen Tip geben welchen Stellmotor man dazu verwenden kann, ohne zusätzliches Gateway oder sonstiges.